คู่มือ ที่ ใช้ ได้ จริง สําหรับ การ จําลอง และ ควบคุม ระบบ ยนต์ แบบ ดี ค

ระบบ มอเตอร์ ดี ซี มี การ ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน อุตสาหกรรม และ ใน โปรแกรม ต่าง ๆ.

โมเดลระบบมอเตอร์ของ DC

กรรมวิธี จําลอง นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ สร้าง ภาพ ประกอบ ทาง คณิตศาสตร์ ของ วงจร ไฟฟ้า และ กลไก ของ เครื่อง ยนต์.

สมการพื้นฐานของไฟฟ้าก็คือ

V = L di/dt + Ri + K e ⁇

โดย V คือแรงขับเคลื่อนประยุกต์, L เป็นแรงต้าน, R คือแรงต้าน, i เป็นแรงยึดเหนี่ยว, K e เป็นค่าคงที่กลับ, และ ⁇ เป็นความเร็วอาร์กติก

สมการเครื่องจักรคือ

T = J dy/dt + B ⁇

โดย T คือแรงบิด, J คือช่วงของการหดตัว, และ B คือสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของวิสโคส

กลยุทธ์ควบคุมสําหรับ DC มอเตอร์

การควบคุมมอเตอร์ DC เกี่ยวข้องกับการควบคุมความเร็วหรือตําแหน่งตามต้องการ วิธีการควบคุมทั่วไปรวมถึง สัดส่วนของอุปกรณ์ควบคุม (PID) ที่ปรับแรงขับเคลื่อนจากสัญญาณป้อนข้อมูล

การ ทํา ให้ ระบบ ควบคุม ที่ ซับ ซ้อน นี้ มี ประสิทธิภาพ สูง เรียก ร้อง ให้ เลือก เครื่อง รับ และ กลไก การ ตอบ รับ ที่ เหมาะ สม.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การ ปรับ ตั้ง พารามิเตอร์ ที่ เหมาะ สม เพื่อ ควบคุม จะ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี ความ สามารถ ที่ มั่นคง และ เหมาะ สม.

นอก จาก นั้น ลักษณะ เฉพาะ ของ ความ ปลอด ภัย เช่น การ ป้องกัน และ การ จัด การ กับ ความ ร้อน ที่ มี อยู่ ใน ปัจจุบัน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ การ ดําเนิน งาน ที่ ไว้ วางใจ ได้.