การ เลือก ล้อ ที่ ถูก ต้อง และ การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ การ ใช้ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ การ เลือก ที่ เหมาะ สม สามารถ ช่วย ให้ การ เคลื่อน ไหว, ความ มั่นคง, และ ประสิทธิภาพ ของ พลัง งาน ดี ขึ้น ได้
ชนิดของล้อหุ่นยนต์
นัก วิทยาศาสตร์ หลาย คน เชื่อ ว่า การ ทํา งาน ของ มัน มี ประโยชน์ มาก กว่า การ ทํา งาน ของ มนุษย์
ปัจจัย ที่ ควร พิจารณา
เส้น ผ่า ศูนย์กลาง ของ ล้อ ส่ง ผล ต่อ ความ เร็ว และ การ เคลื่อน ที่ ของ เฟือง ส่วน สิ่ง ของ ต่าง ๆ จะ ส่ง ผล ต่อ แรง โน้ม ถ่วง และ การ สวม ใส่ ความ ต้านทาน การ ใช้ ล้อ สําคัญ ที่ จะ ทํา ให้ มี การ กําหนด ตําแหน่ง ของ มัน ตาม สภาพ แวด ล้อม ที่ ใช้ ปฏิบัติ งาน ของ หุ่น ยนต์
การ Offinational Technoniques
การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ การ เคลื่อน ไหว ของ แรง กระตุ้น นี้ จะ ช่วย ให้ คุณ มี ความ สามารถ ใน การ ควบคุม แรง โน้ม ถ่วง มาก ขึ้น
- ใช้ ล้อ ที่ ทํา จาก ยาง เพื่อ จับ พื้น ผิว เรียบ ได้ ดี ขึ้น
- ใช้การเคลือบพื้นผิวแบบลากเลื่อน
- ปรับการจัดจําหน่ายน้ําหนักเพื่อเพิ่มการจับล้อ
- รักษา ล้อ ที่ สะอาด ไว้ เพื่อ ป้องกัน การ ลื่น
- ลอง พิจารณา รูป แบบ การ เดิน ของ พื้น ที่ ที่ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย