คู่มือ สําหรับ ปฏิบัติ การ ใน นัมปปี้ เพื่อ ใช้ ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม

การ ดําเนิน งาน ของ เมทริกซ์ เป็น พื้น ฐาน ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม โดย เฉพาะ เมื่อ ใช้ ห้อง สมุด ของ ภาษา ไพ โอ เนียร์ เช่น นัม พี.

ปฏิบัติการพื้นฐานของเมทริกซ์

NumPy มีฟังก์ชันตรงไปตรงมา สําหรับการบวกเมทริกซ์ ลบ และคูณ

ในการบวกหรือลบเมทริกซ์, ทําให้แน่ใจว่ามันมีมิติเท่ากัน:

[FLT: 0]

[FLT: 3]

[FLT: 4]

สําหรับการคูณเมทริกซ์, ใช้ หรือ [FLT: 6] Office:

[FLT: 7]

หรือ

[FLT: 8]

ในระบบควบคุม การกลับเศษส่วนมักจําเป็นในการแก้สมการ ใช้[FLT: 9] สําหรับเมทริกซ์ที่โยงกลับได้

[FLT: 10]

สําหรับทรานสโพสเมทริกซ์, จงใช้ [FLT: 11]:

[FLT: 12]

Egene values and Egenenvectors มีประโยชน์ในการวิเคราะห์ความมั่นคงของระบบ ใช้ เพื่อคํานวณ:

[FLT: 14]

ในการออกแบบระบบควบคุม, เมทริกซ์อวกาศ[FLT: 0] A] B]] [[FLTT:4]]]. สืบค้นและจัดการระบบ:

ยกตัวอย่างเช่น เมทริกซ์ความยืดหยุ่นของตัวควบคุม ถูกตั้งขึ้นเป็น

[FLT: 15]