ค่าใช้จ่ายในการขับขี่และทนทาน: หลักการวิศวกรรมสําหรับหุ่นยนต์ที่ขับหนัก

การ วัด ความ จุ และ ความ มั่นคง ของ มัน จําเป็น สําหรับ การ ดําเนิน งาน ที่ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก การ สําคัญ ใน เรื่อง การ บรรจุ น้ํา หนัก และ ความ มั่นคง ของ เครื่องจักร เหล่า นี้

การจัดจําหน่ายของโหลด

การ แจก จ่าย น้ํา หนัก ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง เพื่อ ป้องกัน การ ผัด วัน ประกัน พรุ่ง และ การ ทํา งาน ของ เครื่องจักร.

ศูนย์แรงโน้มถ่วงและความมั่นคง

CG ที่ต่ํากว่าปรับเสถียรภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพื้นที่ไม่เท่ากัน วิศวกรมักจะออกแบบหุ่นยนต์ที่มี CG ต่ําศูนย์กลาง เพื่อลดความเสี่ยงของการเลื่อนการถูกผ่าตัด

เครื่องยนต์และเครื่องเร่งอนุภาค

ล้อ ขนาด ใหญ่ อาจ แจก น้ํา หนัก ได้ ดี กว่า ขณะ ที่ การ แขวน คอ อย่าง สูง ลิ่ว ดูด ซับ ความ ช็อก ไว้ โดย รักษา ความ มั่นคง บน พื้น ผิว ที่ หยาบ ช้า.

บรรจุ ความ ปลอด ภัย และ ขอบ พระ หัตถ์

• ออกแบบสําหรับโหลดสูงสุดที่คาดหวัง
• เชื่อมโยงความปลอดภัย
• การค้นหาส่วนประกอบโครงสร้าง
• ใช้วัสดุที่ทนทาน