คํา แนะ นํา ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ ทํา ให้ การ คํานวณ ระบบ การ คํานวณ และ พารามิเตอร์ ของ ขั้น ตอน ใน การ ล็อก โก โมป

การ เข้าใจ วัฏจักร ของ หน้า ที่ และ ตัวแปร ที่ ใช้ ใน การ ทํา งาน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ต้อง ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี วินัย ดี.

วัฏจักร ของ หลัก การ คือ อะไร?

วัฏจักร ของ หน้า ที่ หมาย ถึง อัตรา ส่วน ของ เวลา ที่ ขา หนึ่ง ใช้ กับ พื้น ระหว่าง การ วัฏจักร ของ บันได ครบ ถ้วน.

การคํานวณรูปแบบการหมุนภาพ

ใช้ สูตร นี้:

[FLT: 0] Duty Cycy (incy) = (เวลาแสดงประกอบ/เวลารวมของเวลาเต็ม) × 100[FLT: 1)

ตัว อย่าง เช่น ถ้า ขา ของ คุณ ติด ต่อ กับ พื้น ใน ช่วง 44 วินาที ใน วัฏจักร หนึ่ง วินาที การ ทํา งาน จะ มี 40%.

พารามิเตอร์ ใน โล โก โม ที่ ขาด การ ติด ต่อ

ตัวแปรขั้นตอนคือความยาวขั้น, ความสูง, และความยาวที่ก้าวไป

คํานวณความยาวขั้นและเส้นขวาง

ความ ยาว ของ ระยะ ทาง ใน แนว นอน คือ ระยะ ทาง ที่ ครอบ คลุม ด้วย หนึ่ง ขั้น.

ตัวอย่างเช่น ถ้าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 0.5 เมตรต่อก้าว ความยาวขั้นคือ 0.5 เมตร และความยาวก้าวคือ 1 เมตร

สรุป

• วงจรการปฏิบัติหน้าที่ บ่งชี้ว่าเวลาสัมผัส
• คํานวณวงจรการปฏิบัติหน้าที่โดยใช้ลําดับและวงจร
• ตัวแปรขั้นตอนกําหนดประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
• วัดความยาวขั้นสําหรับการวางแผนการกาทที่ถูกต้อง