Prographic- Intigral- Digigenter (PID) มีการใช้อย่างแพร่หลายในระบบที่ฝังตัวและรักษาโพรเซสที่ส่งออกมาระดับที่ร้องขอ การเพิ่มข้อมูลตัวควบคุม PID ต้องการความเข้าใจส่วนประกอบของมัน และวิธีการปรับแต่งมันให้เหมาะกับโปรแกรมเฉพาะเท่านั้น คําแนะนํานี้จะให้ขั้นตอนในการใช้งานสําหรับการรวมตัวควบคุม PID เข้าไปในระบบที่ฝังตัวควบคุม
การเข้าใจส่วนประกอบ PID
ตัวควบคุม PID จะปรับค่าผลลัพธ์ของมันตาม 3 เทอม: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ คําสัดส่วนตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน อินทิกรัลจะสะสมข้อผิดพลาดในอดีต และอนุพันธ์จะคาดเดาข้อผิดพลาดในอนาคต การจัดองค์ประกอบเหล่านี้เหมาะสมจําเป็นสําหรับการควบคุมอย่างเสถียร
การ เพิ่ม ความ หนัก ของ เครื่อง ควบคุม PID
การชดเชยเกี่ยวข้องกับการเขียนการเข้ารหัสอัลกอริทึม PID ภายในเครื่องคอมไพล์ของระบบ โดยทั่วไปแล้ว จะรวมการคํานวณข้อผิดพลาด, ปรับปรุงค่าข้อมูลและข้อมูลอนุพันธ์ และปรับเปลี่ยนการแสดงผลตามต้องการ
การ ดู พารามิเตอร์ ของ PID
การเพิ่มสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์อย่างเหมาะสมนั้นมีความสําคัญมากสําหรับการทํางานที่เหมาะสม วิธีทั่วไปคือ การตั้งโปรแกรมเอง ซีเกเลอร์-นิโคล และระบบอัตโนมัติ เริ่มด้วยค่านิยมอนุรักษ์นิยม และค่อยๆปรับตัวให้บรรลุความมั่นคงและตอบสนอง
- ตั้งค่าเริ่มต้นที่ค่าน้อย
- เพิ่มสัดส่วนภาพจนกระทั่งการสั่น
- ปรับแก้ค่าอินทิกรัลเพื่อกําจัดข้อผิดพลาดที่คงที่
- อนุพันธ์แบบดี-tune ได้ลดการยิงเกินขนาด