อนุภาคที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นแนวคิดพื้นฐานในหุ่นยนต์ ที่เกี่ยวข้องกับการคํานวณตําแหน่งของหุ่นยนต์และทิศทางของผลลัพท์
เทคนิกสําหรับการคํานวณ Kinematics เดินหน้า
มีหลายวิธีที่ใช้คํานวณ carmatics ข้างหน้า แต่ละแบบที่เหมาะสมสําหรับระบบหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน เทคนิคที่นิยมมากที่สุดคือ วิธี Davit- Harcentberg (D-H) และวิธีการทางเรขาคณิต
วิธี Delavit- Harcenberg
วิธีการคํานวณ D-H จะลดรูปค่าได้โดยการกําหนดกรอบพิกัดแต่ละคู่ และกําหนดพารามิเตอร์ที่อธิบายตําแหน่งสัมพัทธ์และทิศทาง โดยวิธีการนี้ช่วยให้การคูณเมทริกซ์แบบตรงไปตรงมาได้ค้นหารูปร่างของตัวส่งท้าย
การเปลี่ยนค่าเรขาคณิตของลวดลายStencils
วิธี การ ทาง เรขาคณิต เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ ความ สัมพันธ์ พื้น ฐาน ทาง เรขาคณิต และ การ ใช้ ความ สัมพันธ์ ทาง เรขาคณิต เพื่อ กําหนด ตําแหน่ง ของ ตัว ก่อ ผล กระทบ ปลาย.
โปรแกรม ที่ ใช้ ได้ จริง ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์
การคํานวณอนุภาคที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้านั้น สําคัญมากระหว่างการออกแบบหุ่นยนต์นี้ ช่วยวิศวกรจําลองการเคลื่อนไหว
- การจําลองและการทดสอบหุ่นยนต์
- พาธของการวางแผนและควบคุมการเคลื่อนไหว
- ออกแบบให้เหมาะที่สุด
- การปรับตั้งและแก้ไขข้อผิดพลาด