คํานวณค่าพารามิเตอร์ของกล้องในอินทรินสิกและเอ็กซ์ทรินซิกส์ สําหรับการปรับโครงสร้างภาพ 3 มิติ

การเข้าใจค่าภายในและค่าต่าง ๆ ของกล้องนั้น จําเป็นสําหรับการจําลอง 3 มิติอย่างถูกต้อง พารามิเตอร์เหล่านี้กําหนดว่ากล้องจับภาพภาพและภาพจากภาพอย่างไร

พารามิเตอร์ของกล้องอินทรินสิริก

พารามิเตอร์ภายในบรรยายลักษณะภายในของกล้อง รวมถึงค่าโฟกัส ความยาว, ศูนย์แสง, และจุดบิดเบือนเลนส์

ตามปกติแล้ว เมทริกซ์อินทรินสิกส์จะมีแบบฟอร์มต่อไปนี้:

[FLT: 0]. K = [เริ่มที่ {bmatrix] f x & 0 & c x/ 0 & f y &hamp; c y/ 0 & amp; 0 & amp; 1 end {bmatrix]

โดย[FLT: 0] f(FLT:0)] f(FLT:1]] และ f เป็นระยะโฟกัสในหน่วยพิกเซล และ[FLTT:4] c[FLTTT:5] และ Cy[FLLT:7] เป็นพิกัดศูนย์แสง

Extrinic พารามิเตอร์ กําหนดตําแหน่งและทิศทางของกล้องในระบบพิกัดโลก ประกอบไปด้วยเมทริกซ์การหมุน (FLT: 0) R และเวกเตอร์การแปล .