การ คํานวณ รัศมี ที่ เหมาะ ที่ สุด เพื่อ ทํา ให้ รถ ที่ อัตโนมัติ สามารถ เปลี่ยน แปลง เส้น ทาง ได้ อย่าง ราบ รื่น และ ปลอด ภัย.
การเข้าใจการเปลี่ยนแนวรัศมี
รัศมี ที่ หมุน ได้ นี้ หมาย ถึง การ หมุน รอบ ตัว รถ ที่ เล็ก ที่ สุด โดย ไม่ ต้อง เสีย การ ควบคุม หรือ ไม่ จําเป็น ต้อง ปรับ พวงมาลัย มาก เกิน ไป.
ปัจจัย ต่าง ๆ ทํา ให้ รัศมี ของ โอ พอ ปลา ซ์ ลด ลง
หลายปัจจัยมีผลต่อการคํานวณของรัศมีการเปลี่ยนที่เหมาะสมสําหรับยานพาหนะอัตโนมัติ:
- [FLT: 0] ขนาดของเวเซโคเล: ยานที่ยาวกว่าหรือกว้างกว่าต้องใช้เรดิโอที่หมุนได้ใหญ่ขึ้น
- [FLT: 0] ความสามารถในการหมุนระบบ: มุมพวงมาลัยสูงสุด มีผลต่อวิธีการเร่งรถสามารถหมุนได้
- [FLT: 0] speped: ความเร็วที่สูงขึ้นต้องปรับให้กว้างขึ้นเพื่อความปลอดภัย.
- [FLT: 0] เงื่อนไขรูด : คุณภาพผิวเผินและอุปสรรค ส่งผลให้เส้นทางเปลี่ยนที่เป็นไปไม่ได้
การ คํานวณ รัศมี
วิธี การ ธรรมดา วิธี หนึ่ง คือ ใช้ เรขาคณิต ของ พวงมาลัย อะเค อร์ มัน น์ ซึ่ง เกี่ยว ข้อง กับ มุม พวงมาลัย, เพลา ล้อ, และ รัศมี ที่ หมุน.
[FLT: 0] ราดีอุส = เวย์เบส / แทน (มุมแหลม)
อัลกอริทึมขั้นสูง ผนวกปัจจัยไดนามิคและเซ็นเซอร์ เพื่อปรับรัศมีสําหรับเวลาจริง เพื่อให้แน่ใจว่าการเปลี่ยนแปลงเรียบระหว่างการนําทาง