การเพิ่มความเร็วภายในของตัวควบคุม PID เมื่อค่าอินทิกรัลสะสมความผิดพลาดที่สําคัญระหว่าง eptegraphy ทําให้เกิดการยิงและความไม่มั่นคงขึ้น
การ เข้าใจ ความ หมาย ของ ลม
การตีลังกานี้ทําให้ตัวควบคุมตอบสนอง as acutator are not please over over scutation over over sclotation.
การ คํานวณ ลม พายุ
การ กระจาย เสียง สามารถ ทํา ให้ เกิด ความ สับสน ได้ โดย การ ตรวจ สอบ ดู ข้อ ผิด พลาด ของ อินทิกรัล และ ผล ที่ ออก มา จาก ตัวควบคุม.
[FLT: 0] Intertigral error: II(t] = I(t-1) + ki * e(t) * (dt
โดย [FLT: 0]] Ku เป็นช่วงของอินทิกรัลที่เพิ่มขึ้น [t] เป็นข้อผิดพลาดในปัจจุบัน และ – (FLT:1] ระยะเวลาที่ออกมาแสดงออกมา ตัวแปรย่อยนี้ควรจะถูกปรับหรือปรับให้กลับมาใหม่
แผงจับแบบหมุนได้
มีหลายวิธีเพื่อป้องกันการกระดอนของอินทิกรัล:
- [FLT: 0]. การหลอมรวม: จํากัด อินทิกรัลภายในขอบเขตที่นิยามไว้แล้ว.
- [FLT: 0] คํานวณกลับ: ปรับเทอมอินทิกรัลตามความแตกต่างระหว่างค่าการแสดงผลของตัวควบคุม กับค่าจํากัดของตัวแบ่งประเภท (actuator mission)
- [FLT: 0] การรวมกิจการ: หยุดการรวมตัวเมื่อการแสดงผลเต็มอิ่ม
- [FLT: 0] การเจาะระบบต่อต้านการเปิด: ใช้วงจรป้อนกลับแก้ไขเทอมอินเทอร์แนทตามพฤติกรรมการกระตุ้น
ข้อ แนะ สําหรับ การ ลด ความ หนัก
เมื่อใช้มาตรการป้องกันการเปิด/ ปิดเสียง ให้เลือกวิธีที่เหมาะสมสําหรับไดนามิกส์ของระบบ การปั๊มระบบนั้นง่าย แต่อาจแนะนําความไม่ต่อเนื่อง ในขณะที่การคํานวณย้อนหลัง จะเป็นการควบคุมที่นุ่มนวลขึ้น การคิดและแก้ไขอย่างเหมาะสมนั้นจําเป็นสําหรับการประสิทธิภาพที่เหมาะสม