การออกแบบระบบควบคุมนั้น เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงโมเดลทางคณิตศาสตร์ ให้เป็นโปรแกรมที่ใช้งานได้จริง การโอนถ่ายเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการนี้ เป็นตัวแทนของแรงผลักดันของระบบในขอบเขตความถี่ การย้ายจากฟังก์ชันการโอนสู่ระบบโลกแห่งความเป็นจริง

การจัดการการถ่ายโอน

ฟังก์ชันการโอนถ่ายอธิบายความสัมพันธ์ระหว่างค่านําเข้าและค่าส่งออกของระบบ โดยปกติแล้วจะถูกแสดงเป็นสัดส่วนของพหุนามในตัวแปร Laplace, [[FLT: 0] [FLT: 1) รุ่นทางคณิตศาสตร์นี้จะช่วยวิเคราะห์ความมั่นคงของระบบ และคุณสมบัติการตอบโต้ (FLT: 0)

การ ออก แบบ ผู้ ควบคุม

เมื่อมีการส่งฟังก์ชันแล้ว ขั้นต่อไปคือการออกแบบตัวควบคุมที่ตรงกับความต้องการ วิธีทั่วไปคือ root Locus, Bode plants และ niquist

ขั้น ตอน การ หมด กําลัง

การ ปรับ ระบบ ควบคุม ให้ เข้า กับ ระบบ การ ควบคุม ของ ระบบ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ แปล เครื่อง ควบคุม การ คณิตศาสตร์ ให้ เป็น ฮาร์ดแวร์ หรือ ซอฟต์แวร์.

  • แยกตัวควบคุมโดยใช้วิธีการเช่นการประมาณของทัสติน
  • โปรแกรมควบคุมเข้าไปในตัวควบคุมไมโคร หรือตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล
  • ตรวจสอบระบบการทํางานผ่าน การจําลองและการทดสอบโลกจริง
  • ปรับค่าพารามิเตอร์ตามค่าที่สังเกตไว้ เพื่อใช้แสดงการแสดงผลที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด