การ เข้าใจ วิธี เปลี่ยน แปลง สมการ ดิ ฟเฟอเรนเชียล ให้ เป็น เมทริกซ์ ประจํา รัฐ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ วิศวกร ที่ ทํา งาน กับ ระบบ ที่ มี พลัง.
พื้นฐานของ ผลกระทบที่แตกต่างกันในการวิเคราะห์ระบบ
สมการต่าง ๆ ที่อธิบายพฤติกรรมของระบบต่างๆ เมื่อเวลาผ่านไป มันเชื่อมโยงการส่งออกของระบบและอนุภาพต่างๆ
เปลี่ยนสภาพเป็นการแสดงสถานะ
การแปลงนี้เกี่ยวกับนิยามตัวแปรสถานะ ที่แสดงถึงเงื่อนไขภายในของระบบ ทําให้การวิเคราะห์และควบคุมง่าย
การ สร้าง เมทริกซ์ แห่ง รัฐ
แกนหลักของระบบอวกาศคือเมทริกซ์รัฐ ซึ่งมักหมายถึง [FLT: 0] A (FT:1]]. มันครอบคลุมแรงผลักดันของระบบ และได้มาจากสัมประสิทธิ์ของสมการอนุพันธ์ รูปแบบทั่วไปคือ:
[FLT: 0] ⁇ x(t) = Ax(t) + Bu(t)
โดย[FLT: 0]x(t) เป็นเวกเตอร์ประจํารัฐ (FLT:2]. u[FLT] เป็นเวกเตอร์นําเข้า และ[FLTT:4] B[FTT:5] เป็นเมทริกซ์นําเข้า. เมทริกซ์ (FLT: 6) A[FLT][FLT] สร้างโดยสัมประสิทธิ์ของอนุพันธ์และรัฐ (FLT).
ข้อ ดี ของ การ ใช้ เครื่อง มือ อิเล็กทรอนิกส์
การแปลงสมการอนุพันธ์เป็นเมทริกซ์รัฐ ให้ประโยชน์หลายอย่าง
- การวิเคราะห์ระบบที่ซับซ้อน
- เปิด ช่อง ให้ ใช้ เทคนิค การ ควบคุม สมัย ใหม่.
- จัดรูปกระบวนการจําลอง
- สนับสนุนการออกแบบของตัวควบคุมและผู้สังเกตการณ์