จาก ทฤษฎี มา เป็น การ ปฏิบัติ: การ ทํา ให้ สัมฤ ทธิ ฤทธิ์ ใน ระบบ ที่ ฝัง ตัว

การเพิ่มความซับซ้อนของอัลกอริทึมควบคุมในระบบที่ฝังตัวอยู่ เกี่ยวข้องกับการแปลแบบจําลองทางคณิตศาสตร์เป็นซอฟต์แวร์ ที่สามารถดําเนินการบนฮาร์ดแวร์ด้วยทรัพยากรที่จํากัด กระบวนการนี้ต้องใช้ความเข้าใจทั้งทฤษฎีควบคุมและข้อจํากัดของสภาพแวดล้อมที่ฝังตัว

การเข้าใจ อัลกอริทึมควบคุม

อัลกอริทึมควบคุมคือสูตรทางคณิตศาสตร์ ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมพฤติกรรมของระบบ ชนิดของสามัญนี้รวมถึง Progragial- Intergral-Digign (PID) ตัวควบคุม (PID) ตัวควบคุมการป้อนข้อมูลของรัฐ และการควบคุมการปรับตัวของระบบ อัลกอริทึมเหล่านี้มีเป้าหมายที่จะรักษาการทํางานตามความต้องการของระบบ แม้ว่าจะเกิดความวุ่นวายหรือเกิดความไม่สงบ

ออกแบบพิจารณาระบบที่ฝังตัวอยู่

เมื่อใช้อัลกอริทึมในการควบคุม เป็นสิ่งจําเป็นยิ่งที่จะพิจารณาข้อจํากัดฮาร์ดแวร์ เช่น การประมวลผลพลังงาน, ความจํา, และข้อจํากัดในเรียลไทม์

ขั้น ตอน การ หมด กําลัง

กระบวนการทั่วไปนี้รวมถึงการจําลองระบบ ออกแบบอัลกอริทึมควบคุม จากนั้นบันทึกมันเข้าไปในอุปกรณ์ฝังตัว การทดลองและการเร่งความเร็วมีความสําคัญมาก

• พัฒนา แบบ จําลอง การ ใช้ ระบบ
• ออกแบบอัลกอริทึมควบคุมที่อิงกับความต้องการของระบบ
• เขียนโค้ดที่เหมาะสมสําหรับการฝังฮาร์ดแวร์
• ทดสอบการทํางานในสถานการณ์จริง
• ปรับค่าพารามิเตอร์สําหรับควบคุมที่เหมาะสม