การ เข้าใจ ว่า มี การ ใช้ กําลัง ใน การ ลําเลียง แขน หุ่น ยนต์ อย่าง ไร เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ออก แบบ ระบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ และ ปลอด ภัย.
พื้นฐานการแจกจ่ายของกองทัพ
การ กระจาย ตัว ของ หุ่นยนต์ ใน ข้อ ต่อ เกี่ยว ข้อง กับ การ วิเคราะห์ ว่า กําลัง ภาย นอก ถูก ถ่ายทอด ผ่าน โครง สร้าง ของ แขน อย่าง ไร.
กําลังคํานวณในคอมไพล์
โพรเซสการคํานวณโดยทั่วไปจะเกี่ยวข้องกับการใช้หลักการจาก percents และ perients วิศวกรใช้แผนภาพร่างกายฟรีและสมการสมดุล เพื่อตัดสินแรงกระทําบนแต่ละข้อตาม
การ กระจาย ของ พลัง งาน
ปัจจัยหลายอย่างที่ส่งผลกระทบต่อแรงที่กระจายออกไป รวมถึงเรขาคณิตของแขน ทรัพย์สินทางวัสดุ และชนิดของภาระที่ใช้ไป
- เรียกใช้ขนาดและทิศทาง
- มุมและตําแหน่งร่วม
- ความ แข็ง แรง ทาง วัตถุ
- ความ โกรธ และ การ สวม ใส่