จาก ทฤษฎี มา เป็น การ ฝึก: การ ปรับ ปรุง ความ จํา ให้ ดี ขึ้น

การ ทํา เช่น นี้ ให้ สําเร็จ ใน หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม ที่ ทํา ให้ สามารถ ควบคุม และ ควบคุม ได้ อย่าง แม่นยํา และ ทํา ให้ แขน ของ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ใน กระบวนการ ผลิต ผลิต ได้.

การ เข้าใจ เรื่อง ราว ต่อ ไป

อนุภาคที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ใช้แบบจําลองทางคณิตศาสตร์ เพื่อกําหนดตําแหน่งของตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์ จากมุมร่วมกัน หรือการเลื่อนตัว

แบบ จําลอง และ วิธี การ ทาง คณิตศาสตร์

วิธีทั่วไปรวมถึง Denavit- Harcentberg พารามิเตอร์และการแปลงเมทริกซ์ แบบจําลองนี้ช่วยแปลตัวแปรร่วมกันเป็นพิกัดคาร์ทีเชียน เปิดใช้งานตําแหน่งที่ถูกต้องของตัวส่งท้ายหุ่นยนต์

การ เพิ่ม พูน ใน หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม

การเพิ่มข้อมูล chogomatics ไปข้างหน้า เกี่ยวข้องกับโปรแกรมระบบควบคุมหุ่นยนต์ด้วยแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ โพรเซสนี้มักรวมถึงการปรับ, การตรวจ และการผนวกเข้ากับเซ็นเซอร์สําหรับการปรับปรุงเวลาจริง

การพิจารณากุญแจ

• [FLT: 0] การรับรอง: การจําลองการรับประกัน รับประกันตําแหน่งที่ถูกต้อง
• [FLT: 0] การปรับโครงสร้าง: การปรับตั้งปกติรักษาระบบความน่าเชื่อถือ
• [FLT: 0] ความร่วมมือทางปัญญา : อัลกอริทึมที่ใช้งานแล้วปรับปรุงเวลาตอบสนอง
• [FLT: 0] การรวม: การเข้ากันได้กับระบบควบคุมที่มีอยู่จําเป็นยิ่ง