หุ่น ยนต์ จะ รวม เอา หลัก การ ทาง ทฤษฎี เข้า ด้วย กับ การ ใช้ ประโยชน์ จาก การ ใช้ งาน เพื่อ สร้าง เครื่องจักร ที่ สามารถ ทํา งาน ที่ ซับ ซ้อน ได้.
หลัก การ ของ การ ออก แบบ หุ่น ยนต์
การ ปรับ ตัว ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ ปรับ ตัว ได้ ดี ขึ้น ใน เรื่อง การ เปลี่ยน แปลง สภาพ แวด ล้อม หรือ ความ จําเป็น ใน เรื่อง งาน การ ใช้ คุณสมบัติ เหล่า นี้ รวม ถึง การ ประสาน งาน กับ ระบบ ซอฟต์แวร์ ที่ ยืดหยุ่น ได้
ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ ฮาร์ดแวร์ สําหรับ ความ ไม่ มั่นคง
การ เลือก และ การ ออก แบบ ทาง วัตถุ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี อายุ ยืน และ มี ความ ยืดหยุ่น ได้
ข้อกําหนดการใช้งานซอฟต์แวร์สําหรับการปรับปรับความยืดหยุ่น
หุ่นยนต์ ที่ ปรับ ตัว ได้ ใช้ อัลกอริทึม เช่น การ เรียน รู้ และ การ สังเคราะห์ แสง การ ทํา งาน ของ เครื่อง.
ปัญหา เรื่อง การ หมด เรี่ยว แรง
การ ใช้ เวลา อย่าง มี ประสิทธิภาพ และ การ จัด การ กับ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ไม่ คาด คิด จําเป็น ต้อง มี การ ออก แบบ และ การ ทดสอบ ที่ ซับ ซ้อน การ ทํา งาน อย่าง แข็ง ขัน ด้วย ความ ยืดหยุ่น เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ การ ผ่าตัด หุ่น ยนต์ อย่าง มี ประสิทธิภาพ