จาก ทฤษฎี มา เป็น การ ฝึก: การ สร้าง และ การ ตรวจ สอบ แบบ อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์ ฮิว แมน อยด์

การสร้างโมเดลของหุ่นยนต์มนุษย์มนุษย์ (mooid) ประกอบด้วย การแปลแนวคิดเชิงทฤษฎี ให้เป็นโปรแกรมประยุกต์

การ ออก แบบ โครง สร้าง ของ โครงสร้าง คิน โน ติก

ขั้นแรกคือนิยามโครงสร้างทางกายภาพของหุ่นยนต์ รวมถึงจํานวนข้อต่อและชนิดของมัน ข้อต่อทั่วไปรวมถึงชนิด revolute and presential ซึ่งช่วยให้การหมุนและการเคลื่อนไหวเชิงเส้นเกิดขึ้นตามลําดับ การสร้างตัวแปร Daravit- Harcenberg ช่วยในการปรับรูปแบบการจับคู่และเชื่อมโยงอย่างเป็นระบบ

การ พัฒนา แบบ จําลอง คณิตศาสตร์

รุ่นทางคณิตศาสตร์นี้อธิบายตําแหน่งและทิศทางของการเชื่อมโยงแต่ละสายสัมพันธ์ที่สัมพันธ์กับฐาน โดยใช้อนุภาคที่ไปข้างหน้า ตําแหน่งของผลลัพท์สามารถคํานวณได้โดยอาศัยมุมร่วมกัน โครงสร้างสัมพัทธ์เชิงกลับตัวช่วยในการตัดสินใจกําหนดค่าองค์ประกอบที่ต้องใช้สําหรับตําแหน่งที่มีผลสิ้นสุดที่ต้องการ

การตรวจสอบและการทดสอบ

การตรวจสอบความถูกต้องเกี่ยวข้องกับการเปรียบเทียบคําทํานายของโมเดลนี้กับข้อมูลในโลกแห่งความจริง การจําลองจะดําเนินการเพื่อทดสอบสมการเชิงอนุภาคภายใต้สถานการณ์ต่าง ๆ

เครื่องมือและเทคนิค

• โปรแกรม CAD สําหรับออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์
• ซอฟต์แวร์คณิตศาสตร์สําหรับการคํานวณ
• จําลองสภาพแวดล้อมเช่นกาเซโบ หรือ V-REP
• การทดสอบทางกายภาพกับเซ็นเซอร์และจับการเคลื่อนไหว