ระบบนี้ช่วยให้พาหนะสามารถนําเข้าสู่ระบบได้อย่างปลอดภัยโดยไม่มีมนุษย์แทรกแซง กระบวนการนี้ต้องการหลักการทางวิศวกรรม การผนวกตัวตรวจจับ และการประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์
พื้นฐานของการออกแบบระบบควบคุม
ระบบควบคุมในยานพาหนะอัตโนมัติ มีหน้าที่จัดการพฤติกรรมของรถ ที่ขึ้นอยู่กับการรับสัญญาณ และผลลัพธ์ที่ต้องการ
จาก ทฤษฎี มา เป็น การ ทดแทน
การ คิด ใคร่ครวญ อย่าง จริงจัง รวม ถึง เสียง รบกวน ของ เครื่อง รับ สัญญาณ, การ หด ตัว, และ การ ควบคุม การ ทํา งาน ของ เครื่อง ยนต์
ข้อ ท้าทาย ใน การ ทํา งาน ให้ สําเร็จ
การ ลด ความ เสี่ยง ใน ระบบ ควบคุม ใน ยาน ยนต์ ที่ ทํา ได้ โดย ไม่ ต้อง ทํา อะไร เลย เป็น ข้อ ท้าทาย อย่าง เช่น การ จัด การ กับ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ไม่ อาจ คาด เดา ได้ และ ความ มั่นคง ปลอด ภัย วิศวกร ต้อง ทํา การ ตรวจ สอบ ความ ผิด พลาด ของ ระบบ ด้วย ตัว รับ ผิด ชอบ การ ทดสอบ และ การ ทํา งาน อย่าง ต่อ เนื่อง จําเป็น เพื่อ จะ จัด การ กับ ปัญหา เหล่า นี้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ
- การปรับตั้งเครื่องตรวจจับ
- ประมวลผลข้อมูลตามเวลาจริง
- กลไกความปลอดภัยล้มเหลว
- ปรับให้ปรับสภาพแวดล้อมได้