จาก ทฤษฎี มา เป็น การ ฝึก: นัก ออก แบบ หุ่น ยนต์

การ ใช้ ข้อ จํากัด เหล่า นี้ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ดําเนิน งาน ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ เป็น จริง จะ มี ประสิทธิภาพ และ ปลอด ภัย.

พื้นฐาน ของ การ หด ตัว ของ เข่า

ข้อจํากัดทางโครงสร้างของ Kinematic คือ เงื่อนไขทางคณิตศาสตร์ที่จํากัดการเคลื่อนไหวของข้อต่อและการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์

โปรแกรม ใน เครื่อง ยนต์ บริการ

ใน การ บริการ หุ่น ยนต์ การ ควบคุม ของ พลาสมา ช่วย ใน การ วาง แผน และ ควบคุม การ เคลื่อน ที่.

การ ช่วย เหลือ

การปรับโครงสร้างโครงสร้างของกระดูก ประกอบด้วย การจําลองเรขาคณิตของหุ่นยนต์ และกําหนดระยะการเคลื่อนที่ที่ยอมรับได้

• จํากัดมุมร่วม
• ข้อจํากัดของความเร็ว
• หลีกเลี่ยงการถูกรัดคอ
• ขอบเขตพื้นที่ทํางาน