การวางแผนการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์นั้นจําเป็นสําหรับระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์และยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
พื้น ฐาน ของ การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น
อัลกอริทึมการวางแผนการเคลื่อนไหว จุดมุ่งหมายในการหาเส้นทางที่ชนกันจากจุดเริ่มต้นไปยังเป้าหมาย อัลกอริทึมเหล่านี้ต้องพิจารณาอุปสรรค ระบบเปลี่ยนแปลง และการเปลี่ยนแปลงสิ่งแวดล้อม
ปัญหา ใน การ ลด ความ หนัก ของ เวลา จริง
การ วาง แผน เดิน ทาง อย่าง รอบคอบ ใน เวลา ที่ เป็น จริง เกี่ยว ข้อง กับ การ จัด การ กับ ข้อ จํากัด ใน การ คํานวณ และ สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ คาด คิด.
การ พัฒนา วิธี แก้ ที่ ใช้ ได้ จริง
ผู้พัฒนามักใช้โมเดลแบบอย่างง่าย และแบบไฮโรติกเพื่อปรับปรุงเวลาการคํานวณ เทคนิคต่าง ๆ เช่น การคิดแบบลําดับชั้น, การประมวลผลแบบคู่ขนาน, และการเรียนรู้ของเครื่อง สามารถเพิ่มประสิทธิภาพในการแสดงผลจริงได้ การจําลองสภาพแวดล้อมที่จําลองแล้ว ช่วยปรับโครงสร้างอัลกอริทึมก่อนการใช้
- ประมวลผลความมีประสิทธิภาพของการคํานวณ
- ข้อมูลเซ็นเซอร์แบบไม่ต่อเนื่อง
- ใช้โครงสร้างการวางแผนระดับชั้นชั้น
- การตรวจและตรวจสอบอย่างสม่ําเสมอ