จาก ทฤษฎี มา เป็น โปรแกรม: การ ควบคุม การ ทํา งาน ของ ระบบ ประมวล ผล ที่ มี ขนาด เล็ก ที่ สุด

ระบบควบคุม PID ถูกใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมโพรเซส เพื่อรักษาระดับการแสดงผลที่ต้องการ การปรับเทียบข้อมูลอย่างเหมาะสมของตัวควบคุมเหล่านี้ จําเป็นต่อการบรรลุเป้าหมายที่เสถียร โดยมีการยิงมากเกินไปและตอบสนองอย่างรวดเร็ว บทความนี้ พิจารณาวิธีการปฏิบัติกับตัวควบคุม PID อย่างมีประสิทธิภาพ

การเข้าใจส่วนควบคุม PID

ตัวควบคุม PID ประกอบไปด้วยองค์ประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ แต่ละตัวมีบทบาทเฉพาะในการควบคุมกระบวนการ:

• [FLT: 0] pregularal (P): ตอบรับข้อผิดพลาดในปัจจุบัน ส่งผลให้ระบบตอบสนองทันที
• [FLT: 0] Intertegral (I): ขจัดความผิดพลาดในรัฐคงที่ โดยพิจารณาการรวมของความผิดพลาดในอดีต
• [FLT: 0] Driview (D): ความผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลง ช่วยลดการยิงเกินขีด

วิธี การ สอน ที่ ใช้ ได้ ผล

การ ปรับ ตั้ง แบบ พอ ประมาณ เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ ตัวแปร PID ให้ สมดุล และ มี ความ มั่นคง.

• [FLT: 0] Ziegler-Nicols: Involves การตั้งค่าตัวแปรเริ่มต้นตามผลประโยชน์สูงสุดของระบบและช่วงเวลา
• [FLT: 0] โคเฮน-คูน: ใช้ข้อมูลปฏิกิริยาเส้นโค้งสําหรับการเร่งความเร็วเริ่มต้น
• [FLT: 0]. TONUTT อย่างเป็นทางการ: พารามิเตอร์การปรับเปลี่ยนอย่างสม่ําเสมอ ระหว่างการสังเกตการตอบรับของระบบ

ย่อขนาดยิง

การ ผัด วัน ประกัน พรุ่ง รวม ถึง:

• เริ่มจากรายได้ต่ํา และค่อยๆเพิ่มขึ้น
• แนะนําคําว่าอนุพันธ์ให้ลดการสั่น
• ใช้เครื่องมือจําลอง เพื่อทดสอบการตั้งค่าการปรับเสียงให้เร็วก่อนปรับใช้

การสังเกตอย่างสม่ําเสมอ และการปรับแก้ความไวแสง คือกุญแจในการล้างค่า PID สําหรับการควบคุมโพรเซสที่เหมาะสม โดยมีการยิงมากเกินไป