Simulative International and Maping alsoulation (SEL) จําเป็นอย่างยิ่งในการทําให้หุ่นยนต์และพาหนะอัตโนมัติสามารถนําผ่านสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักได้ การตรวจสอบอัลกอริทึมเหล่านี้ด้วยข้อมูลจริง-โลก การตั้งค่าให้มีประสิทธิภาพภายนอกของอัลกอริทึมนี้พิจารณาถึงความสําคัญของความถูกต้องและพิจารณาเมื่อใช้ข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริง
ความสําคัญของข้อมูลจริงโลก
การจําลองและข้อมูลสังเคราะห์มีประโยชน์ในการทดสอบเบื้องต้น ชุดข้อมูลโลกแห่งความเป็นจริงให้สถานการณ์ต่าง ๆ และคาดเดาไม่ได้
ข้อมูล โปรด ใช้ สําหรับ การ ตรวจ สอบ ข้อมูล SML
- [FLT: 0]. KITTI: บรรจุข้อมูลจากฉากขับอัตโนมัติ โดยมีเครื่องตรวจจับลิดีอาร์และกล้องตรวจจับ
- [FLT: 0] TUMBBRD-D: เพ่งความสนใจไปยังสภาพแวดล้อมภายในบ้าน โดยใช้กล้อง RGB-D
- [FLT: 0] ชุดข้อมูลวิทยาลัยใหม่: เสนอพื้นที่กลางแจ้งหลากหลาย และลําดับในอาคารสําหรับการทดสอบ SEML.
- [FLT: 0] Oxford Roboard Car: จัดทําข้อมูลการขับรถในเมืองที่สะสมมาเป็นเวลา 1 ปี
กระบวนการตรวจสอบความถูกต้อง
กระบวนการตรวจสอบความถูกต้องนี้เกี่ยวข้องกับการทํางานอัลกอริทึม SEM บนชุดข้อมูลที่เลือก และเปรียบเทียบแผนที่และเส้นทางย่อยเข้ากับข้อมูลความจริงพื้นฐาน การวัดค่าต่าง ๆ เช่น ความแม่นยํา ความแม่นยํา และประสิทธิภาพของการคํานวณนั้น ๆ จะคํานวณได้
ปัญหา ใน การ ทํา ให้ โลก เป็น จริง
ข้อมูลในโลกแห่งความจริงจะแนะนําความท้าทาย เช่น เสียงเซนเซอร์, เปลี่ยนแปลงวัตถุที่เคลื่อนไหว และการเปลี่ยนแปลงสิ่งแวดล้อม ปัจจัยเหล่านี้มีผลต่อความแม่นยําของอัลกอริทึม SEML