จากทฤษฎีสู่โปรแกรม สร้างระบบมองเห็นของหุ่นยนต์แบบเส้นตรง

การสร้างระบบวิสัยทัศน์ที่เชื่อถือได้สําหรับหุ่นยนต์เหล่านี้

ส่วนประกอบของระบบมองเห็นแบบเส้นตรง

ระบบทั่วไปนี้ มีกล้อง, เซ็นเซอร์, และหน่วยประมวลผล กล้องจับภาพพื้นผิว ในขณะที่เซ็นเซอร์ตรวจจับความเหลื่อมล้ําระหว่างเส้นตรงและทิศทาง หน่วยประมวลผลวิเคราะห์ข้อมูล เพื่อนําทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

การ ออก แบบ อัล กอ ริ ทม ใน ภาพ

แกนหลักของระบบคืออัลกอริทึมที่แปลค่าจากกล้อง เทคนิคทั่วไปคือการตรวจสอบขอบ การกรองสี และการกําหนดเส้น อัลกอริทึมนี้จะต้องมีความทนทานกับแสงที่แปรผัน และความไม่สอดคล้องกันของพื้นผิว

การ ทํา ให้ ครบ ถ้วน และ การ ทดสอบ

การ ถ่าย ภาพ เกี่ยว ข้อง กับ การ ตั้ง โปรแกรม หน่วย การ แปรรูป ซึ่ง บ่อย ครั้ง ใช้ เวที อย่าง อาร์ ดู โน หรือ ราส เบอร์รี่ ไพ.

• ปรับตั้งกล้อง
• การควบคุมแสง
• อัลกอริธึม
• การรวมฮาร์ดแวร์