การ เข้าใจ กลไก การ เคลื่อน ไหว ของ มนุษย์ ช่วย ให้ วิศวกร ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ สามารถ ทํา งาน ได้ ตาม ธรรมชาติ มาก ขึ้น และ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ พิจารณา แง่ มุม สําคัญ ของ หุ่น ยนต์ ชีวภาพ และ วิธี ที่ มัน มี ส่วน ช่วย พัฒนา ระบบ เคลื่อน ไหว ของ มนุษย์
พื้น ฐาน ของ ชีวกล ใน หุ่น ยนต์
นัก ชีววิทยา และ นัก ชีวเคมี มี ส่วน เกี่ยว ข้อง กับ แรง และ การ เคลื่อน ไหว ของ ระบบ ทาง ชีววิทยา ใน หุ่น ยนต์ ความ รู้ นี้ ช่วย ให้ สามารถ ปรับ ความ สัมพันธ์ ที่ ซับ ซ้อน ระหว่าง กล้าม เนื้อ, กระดูก, และ ข้อ ต่อ ได้ อีก ครั้ง โดย วิเคราะห์ การ เคลื่อน ไหว ของ มนุษย์ วิศวกร สามารถ สร้าง อัลกอริทึม และ โครง สร้าง กลไก ที่ เลียน แบบ พลัง งาน เหล่า นี้ ได้
ออกแบบการร่วมกับมนุษย์และอาคตาเมนเตอร์
การต่อตัวต่อตัวหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาเพื่อจําลองการเคลื่อนที่ที่พบในข้อต่อของมนุษย์ การต่อตัวทําหน้าที่เหมือนกล้ามเนื้อ การเคลื่อนตัวและแรง การก้าวหน้าของวัสดุและการควบคุมระบบ
การ ใช้ ชีวกล ใน หุ่น ยนต์
ระบบ ชีวกล จะ บอก ให้ รู้ ว่า มี การ ใช้ หุ่น ยนต์ หลาย แบบ รวม ทั้ง แขน เทียม, exoskeleton (exoskeleon) และ หุ่นยนต์ ของ มนุษย์ ด้วย ระบบ เหล่า นี้ ได้ รับ ประโยชน์ จาก ชีวกลศาสตร์ โดย ให้ ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ไหว, ความ มั่นคง, และ ความ สามารถ ใน การ ติด ต่อ สนทนา อย่าง เช่น exoskeleon expositeon exposition exposition expulation expressions (inimal imal imat) โดย สนับสนุน รูป แบบ กราฟ ของ ธรรมชาติ
ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต
แม้ ว่า จะ มี ความ ก้าว หน้า แต่ การ ปรับ ปรุง ความ ซับ ซ้อน ของ ขบวนการ ของ มนุษย์ ก็ ยัง เป็น เรื่อง ที่ ท้าทาย อยู่