ช่วงการคํานวณ

การ เข้าใจ ว่า ตัว รับ สัญญาณ ตรวจ จับ วัตถุ และ ระยะ ทาง สําคัญ อย่าง ไร ใน หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ การ วัด ระยะ การ วัด ช่วย ให้ การ เดิน ทาง, อุปสรรค ใน การ หลีก เลี่ยง และ การ ทํา แผนที่ สิ่ง แวด ล้อม มี วิธี การ ต่าง ๆ ที่ ใช้ กัน อยู่ ใน แบบ เซ็นเซอร์ และ ข้อ เรียก ร้อง ของ โปรแกรม

วิธีการสําหรับการคํานวณ

การ คํานวณ ระยะ เวลา ที่ แม่นยํา ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า เครื่อง รับ สัญญาณ จะ ทํา งาน ได้ อย่าง ถูก ต้อง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ต่าง กัน

เทคนิกทั่วไป

• [FLT: 0] ทดสอบระบบ: การตรวจจับเสียงที่ออกมาในระยะทางที่รู้จัก เพื่อสร้างโพรไฟล์ระยะ
• [FLT: 0] โมเดลแบบธีออเรทิคอล: ใช้ตัวตรวจจับและหลักการฟิสิกส์ในการประมาณช่วงสูงสุด
• [FLT: 0] ประมวลผลแบบส่วนต่าง ๆ: สัญญาณเซ็นเซอร์การตรวจจับเพื่อตรวจสอบการปรากฏของวัตถุที่ระยะทางต่าง ๆ

การ ใช้ หุ่น ยนต์

การ คํานวณ ระยะ เวลา ที่ แม่นยํา เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ งาน ต่าง ๆ เช่น การ หลีก เลี่ยง การ หลบ เลี่ยง, การ วาง แผน เดิน ทาง, และ การ วาง แผน ด้าน สิ่ง แวด ล้อม.

ตัว อย่าง เช่น การ ทดสอบ ทาง วิทยาศาสตร์ สามารถ พิสูจน์ ตัว อย่าง ทาง ทฤษฎี ทํา ให้ มี การ แปล ความ หมาย ข้อมูล จาก เครื่อง รับ ข้อมูล ที่ เชื่อ ถือ ได้ มาก ขึ้น.