การวางแผนหาแรงจูงใจเป็นองค์ประกอบสําคัญในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ การกําหนดเส้นทางที่ทําได้สําหรับหุ่นยนต์ที่ย้ายจากจุดนึงไปยังอีกจุดหนึ่ง
รถยนต์อัตโนมัติ และ เครื่อง บิน ที่ มี ประสิทธิภาพ
การ ที่ รถ พาหนะ ที่ ไม่ ได้ ใช้ งาน ได้ รับ การ ควบคุม โดย ไม่ ต้อง ทํา ให้ เกิด อุบัติเหตุ หลาย ครั้ง บาง ครั้ง การ ตรวจ จับ ผิด หรือ การ ผิด พลาด ทํา ให้ ระบบ เลือก แนว ทาง ที่ ไม่ ปลอด ภัย เช่น รถยนต์ อาจ ไม่ สังเกต เห็น อุปสรรค ที่ อาจ ทํา ให้ เกิด การ ชน กัน อย่าง รวด เร็ว เหตุ การณ์ เหล่า นี้ เน้น ความ สําคัญ ของ การ มอง เห็น และ การ วาง แผน อย่าง ละเอียด ที่ สามารถ รับมือ กับ สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ อาจ คาด เดา ได้
หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม และ ความ ล้ม เหลว ใน การ ป้องกัน ตัว
การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ ผลิต ไม่ ได้ ทํา ให้ เกิด ความ เสีย หาย แต่ มัน ต้อง ทํา งาน อย่าง ถูก ต้อง ใน การ ผลิต
บท เรียน จาก ความ ล้ม เหลว
- [FLT: 0] โรบินส์เซนซิง: ตัวตรวจจับการตรวจจับการตรวจจับสามารถตรวจจับอุปสรรคได้แม่นยํา ในสภาวะต่าง ๆ
- [FLT: 0] การจําลองและการทดสอบ : การทดสอบการเคลื่อนไหวอย่างสมบูรณ์แบบ ในการทดลองจําลองและสภาพแวดล้อมที่แท้จริง
- [FLT: 0] Fail-safe Mechanis: การรวมกําลังจุดพักฉุกเฉินและโซนปลอดภัย (FLT:1).
- [FLT: 0] แผนวางแผนการตกแต่ง: การพัฒนาอัลกอริทึมที่สามารถปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิคได้