ราสเบอรี่ ไพ ได้กลายมาเป็นตัวเลือกที่นิยมใช้สําหรับโครงการหุ่นยนต์ เนื่องจากมีความสามารถในการจ่ายและย้อนกลับได้
หุ่น ยนต์ ที่ ทํา งาน ได้ เอง
หลายหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ใช้ราสเบอรี่ ไพ เพื่อการนําทางและป้องกันการตรวจจับ
ควบคุมแขนหุ่นยนต์
Rassberry Pi ถูกใช้ในการควบคุมการใช้แขนหุ่นยนต์ในการผลิตและการวิจัย มันทําการคํานวณทางอินเวอร์ส chickomatics เพื่อกําหนดมุมร่วมกันตามความต้องการในตําแหน่งที่สิ้นสุด
การ คํานวณ และ การ ควบคุม
การคํานวนที่สําคัญในราซเบอรี่พี คือกระบวนการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ วางแผนวิถีวิถีโคจร และควบคุมมอเตอร์ กลยุทธ์ควบคุมมักเกี่ยวข้องกับวงจรการป้อนกลับ เช่น เครื่องควบคุม PID เพื่อรักษาความมั่นคงและความถูกต้อง กลยุทธ์เหล่านี้ช่วยหุ่นยนต์ปรับตัวให้ปรับตัวเข้ากับเงื่อนไขและทํางานที่ซับซ้อนได้
- ประมวลผลข้อมูลตัวตรวจจับ
- อนุภาค ที่ ไม่ กลับ กัน
- อัลกอริทึมสําหรับควบคุม PID
- แผนของคณะเทคนิค
- ข้อกําหนดความเร็วมอเตอร์