ตัว อย่าง ของ อาร์ดุย โน ใน ภาษา โรโบ นิก: การ คํานวณ สําหรับ รถ มอเตอร์ ทอร์ก และ สปีต

อาร์ดุยโน ไมโครคอนโทรล ถูกใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์เพื่อควบคุมมอเตอร์และเซ็นเซอร์ การเข้าใจวิธีคํานวณแรงบิดของมอเตอร์และความเร็วนั้นจําเป็นต่อการออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ บทความนี้ให้ตัวอย่างเกี่ยวกับโลกแห่งความเป็นจริงว่าอาร์ดุยโนถูกนําไปใช้อย่างไรเพื่อการคํานวณนี้

การคํานวณความเร็วมอเตอร์

อัตรา การ หมุน ของ เครื่อง ยนต์ เพิ่ม ขึ้น อย่าง รวด เร็ว.

ตัว อย่าง เช่น ถ้า ตัวเข้ารหัส ผลิต 100 จังหวะ ต่อ รอบ และ อาร์ ดู โน นับ คลื่น ความ เร็ว 500 ครั้ง ใน หนึ่ง วินาที จะ คํานวณ ได้ ว่า เป็น:

[FLT: 0] speped (RMP) = (จํานวนลูกทุ่งนับ / PPR) * 60/time ในวินาที

การ นํา ตัว เลข มา ใช้: (500 / 100) * 60 / 15 / 300 อาร์.

การคํานวณ Torque ของมอเตอร์

การ วัด แบบ นี้ ทํา ให้ มี การ ประเมิน แรง ดัน ใน ปัจจุบัน.

โดย ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ ปัจจุบัน อาร์ ดู โน อ่าน กระแส ไฟฟ้า.

[FLT: 0] Torque (Nm) = Kt * ในปัจจุบัน (A)

โดย Kt คือค่าคงที่แรงบิดเฉพาะกับมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น ถ้า Kt คือ 0.1 NM/A และเซ็นเซอร์ปัจจุบันอ่าน 2 A แล้วแรงบิดคือ 0.2 Nm

โปรแกรมต่าง ๆ ที่ใช้ได้

อาร์ดุยโน่ใช้ข้อมูลตัวเข้ารหัส เพื่อปรับความเร็วมอเตอร์สําหรับการเคลื่อนที่ที่แม่นยํา ตัวตรวจจับปัจจุบันจะติดตามการเร่งความเร็วเพื่อป้องกันการทํางานหนักของมอเตอร์