Prographical- Intign- Digrient (PID) มีการใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมระดับ เพื่อรักษาระดับของเหลวที่ต้องการ ค่าความชื่นชอบของพารามิเตอร์ PID นั้นจําเป็นต่อการทํางานอย่างเหมาะสม บทความนี้จะให้ตัวอย่างตัวเลขของพารามิเตอร์ PID สําหรับโปรแกรมควบคุมระดับ

พารามิเตอร์พื้นฐานของระบบ

พิจารณาระบบควบคุมระดับที่มีพารามิเตอร์ต่อไปนี้:

  • โพรเซสได้ (K[FLT: 0]] p[FLT: 1] = 2
  • ค่าคงที่ของเวลา ([FLT: 0] p = 50 วินาที
  • เวลาตาย (L) = 10 วินาที

การคํานวณค่าพารามิเตอร์ PID

โดยใช้วิธีปรับเสียงแบบ Ziegler-Nols-Nolkhol, gets (K[FLT: 0]] ยู และช่วงเวลาสุดท้าย (T[FT:2]]. ถูกกําหนดการทดลอง.

  • K[FLT: 0] = 6
  • T[FLT: 0] = 40 วินาที

พารามิเตอร์ PID จะถูกคํานวณตามต่อไปนี้:

Projectial Gen (K[FLT: 0]] p

K[FLT: 0] p = 0.6 × (u = 0.6 x 6 = 3.6

Intertigral Time (T[FLT: 0]] I

T[FLT: 0]]] I = 0.5 x tu = 0.5 x 40 = 20 วินาที

เวลาอนุเคราะห์ (T[FLT: 0] D

T[FLT: 0] D = 0.125 × Tu = 0.125 x 40 = 5 วินาที

ตั้งค่าหมายเลข PID สุดท้าย

พารามิเตอร์ของ PID ที่ปรับตั้งคือ:

  • K[FLT: 0] p = 3.6
  • T[FLT: 0]] I = 20 วินาที
  • T[FLT: 0] D = 5 วินาที