Sulutainal International and mpaping (SEL) เป็นเทคโนโลยีหลักในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก และพร้อมกันติดตามตําแหน่งของหุ่นยนต์ อัลกอริทึมที่ใช้ใน SSLEML คือ ตัวกรองคาลแมน และตัวกรองสเปกตรัม การเลือกวิธีการที่ถูกต้องนั้นขึ้นอยู่กับความต้องการและข้อจํากัดเฉพาะของโปรแกรมของคุณ

ตัวกรอง Kalman ใน SELL

ตัวกรอง Kalman เป็นอัลกอริทึมทางคณิตศาสตร์ ที่ประมาณสถานะของระบบในช่วงเวลาหนึ่ง โดยรวมการทํานายเข้ากับการวัด มันสมมุติว่าระบบนี้เป็นเส้นตรง และเสียงรบกวนคือเกาเซียน ใน SUL ตัวกรอง KLE แบบขยาย (อังกฤษ) มักจะถูกใช้ในการจัดการกับองค์กรที่ไม่ต่อเนื่อง

ข้อ ดี ของ ตัวกรอง คา ล มัน รวม ถึง ประสิทธิภาพ ใน การ คํานวณ และ การ ทํา ให้ ง่าย ขึ้น.

ตัวกรองอนุภาคใน SSL

ตัวกรองอนุภาคนี้ หรือที่รู้จักกันในชื่อ Monte Caro ท้องถิ่น ใช้ชุดอนุภาคเพื่อแสดงถึงการกระจายของความน่าจะเป็น ตําแหน่งหุ่นยนต์

เครื่อง กรอง แบบ อนุภาค มี ความ ละเอียด แม่นยํา มาก กว่า แต่ ก็ ทํา ให้ มี ความ ถูก ต้อง มาก ขึ้น ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน กว่า ซึ่ง มี ข้อมูล คลุมเครือ หรือ มี เสียง รบกวน.

การ เข้า ถึง แบบ ไหน ที่ เหมาะ กับ การ ใช้ ของ คุณ?

ลอง พิจารณา สภาพ แวด ล้อม, ทรัพยากร, และ ความ แม่นยํา ของ การ คํานวณ เมื่อ เลือก ระหว่าง อัลกอริทึม ทั้ง สอง แบบ.

  • ความซับซ้อนของสิ่งแวดล้อม
  • กําลังประมวลผลอยู่
  • ความแม่นยําที่ต้องการ
  • ความเป็นเส้นตรงของระบบ
  • คุณลักษณะการรบกวน