ตัวจําลองและควบคุมการกระตุ้นในการออกแบบหุ่นยนต์โมบายล์

การ ควบคุม ตัว รับ สัญญาณ และ ระบบ ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ การ ดําเนิน งาน ของ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ส่วน ประกอบ เหล่า นี้ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม และ ทํา การ ตัดสิน ใจ โดย อาศัย ข้อมูล ที่ เป็น จริง การ ประสาน งาน ที่ เหมาะ สม จะ ช่วย ให้ การ เดิน เรือ, การ หลีก เลี่ยง การ ทํา งาน ที่ ยาก ลําบาก, และ การ ทํา งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ

ชนิดของตัวตรวจจับที่ใช้ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่

หุ่นยนต์ โมบาย ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ หลาย ชนิด เพื่อ รวบ รวม ข้อมูล ด้าน สิ่ง แวด ล้อม.

• [FLT: 0] เซ็นเซอร์ระบบเสียง: วัดระยะทางกับวัตถุโดยใช้คลื่นเสียง
• [FLT: 0] เซ็นเซอร์อินฟราเรด: ตรวจใกล้ๆ และวัตถุที่ปรากฏ
• [FLT: 0] LDAR: สร้างแผนที่ 3D ของสภาพแวดล้อม
• [FLT: 0] ระบบคาเมร่า: จัดทําข้อมูลภาพสําหรับการรับรู้และนําทาง (PDF).

ส่วนควบคุมของระบบ

ระบบควบคุมจัดการการกระทําของหุ่นยนต์ โดยอิงมาจากเครื่องตรวจจับ ส่วนประกอบที่สําคัญคือ:

• [FLT: 0] Microcontrols: ข้อมูลเซ็นเซอร์และประมวลผลอัลกอริทึมควบคุม
• [FLT: 0] คนขับรถโมเตอร์: กําหนดความเร็วและทิศทาง
• [FLT: 0] ผู้จัดการ Power: มั่นใจการจัดหาพลังงานที่เสถียรให้กับส่วนประกอบทั้งหมด

เทคนิคการแบ่งส่วน

การ ประสาน งาน ที่ ได้ ผล เกี่ยว ข้อง กับ เครื่อง มือ และ การ ประสาน งาน ของ ซอฟท์แวร์.

• [FLT: 0] การปรับโครงสร้างของเซนเซอร์: รับประกันการเก็บข้อมูลที่ถูกต้อง
• [FLT: 0] กรองข้อมูล : ขจัดเสียงรบกวนจากสัญญาณเซ็นเซอร์
• [FLT: 0]. โปรโตคอลการจําแนกประเภท: การจัดวางข้อมูลระหว่างเซ็นเซอร์และตัวควบคุม