ตัวตรวจจับการกระตุ้นสําหรับการตรวจสอบการสั่นไหว: การบังคับให้หุ่นยนต์ขับอัตโนมัติ
การ ติด ต่อ กับ เครื่อง รับ สัญญาณ ใน ระบบ ขับเคลื่อน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ช่วย ให้ ตรวจ จับ และ ปรับ ปรุง การ เดิน ทาง โดย ไม่ ชักช้า.
ชนิดของตัวตรวจจับที่ใช้ในการตรวจสอบการสั่น
โดย ทั่ว ไป แล้ว มี การ ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ หลาย ชนิด เพื่อ ตรวจ จับ สิ่ง ที่ อยู่ ใน หุ่น ยนต์ ที่ ล้อ.
- [FLT: 0] เครื่องตรวจจับเสียง: ใช้คลื่นเสียงวัดระยะทางกับวัตถุ
- [FLT: 0] เครื่องตรวจจับอินฟราเรด: ตรวจวัดอุปสรรคด้วยการปล่อยแสงอินฟราเรดและวัดสัญญาณสะท้อน
- [FLT: 0] เครื่องตรวจจับแสง: ใช้แสงเลเซอร์ในการสร้างแผนที่ 3D ของพื้นที่โดยรอบ ให้ความแม่นยําสูง และระยะการวางจําหน่าย
- [FLT: 0]. CAMRAS: จับภาพภาพที่สามารถประมวลผลสําหรับ การจดจําและการวางผังสิ่งแวดล้อม
ตัวตรวจจับการแทรกซึมเข้าไปในระบบหุ่นยนต์
การรวมตัวของตัวตรวจจับเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อ ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์กับระบบควบคุมของหุ่นยนต์ และโปรแกรมมันเพื่อตีความข้อมูลเซ็นเซอร์
ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ถูกประมวลผลโดยใช้อัลกอริทึมที่กําหนดการปรากฏตัวและตําแหน่งของอุปสรรค ข้อมูลนี้นําทางการตัดสินใจนําร่องของหุ่นยนต์ เช่น หยุด, เปลี่ยน หรือเปลี่ยน
ประโยชน์ จาก การ เข้า ควบคุม ตัว รับ ผิด ชอบ
การ ทํา เช่น นี้ ช่วย ลด ความ เสี่ยง ที่ จะ เกิด การ ชน และ ทํา ให้ งาน เดิน ทาง ที่ ซับ ซ้อน ยิ่ง ขึ้น.
โอเวอร์ทั้งหมด การรวมเซ็นเซอร์เป็นองค์ประกอบสําคัญ ในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพอัตโนมัติ