ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
ทฤษฎี ที่ ช่วย ปรับ ปรุง การ คิด สร้าง และ ควบคุม หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม
Table of Contents
การ ใช้ ทฤษฎี ที่ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น ทํา ให้ มี การ ใช้ ทฤษฎี ที่ เป็น ระบบ เพื่อ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น โดย การ เข้าใจ และ เลียน แบบ พลัง และ การ เคลื่อน ไหว ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ ผลิต ของ มัน
ทฤษฎี ที่ มี ความ ยืดหยุ่น ใน หุ่น ยนต์
ทฤษฎี ที่ ทํา ให้ เกิด ความ ยืดหยุ่น เกี่ยว ข้อง กับ การ วิเคราะห์ แรง กระตุ้น การ บิด เบี้ยว และ การ เคลื่อน ไหว ที่ ควบคุม พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์.
ความ ยืดหยุ่น ที่ น่า ทึ่ง
การ ใช้ หลัก การ ที่ ซับ ซ้อน กว่า ทํา ให้ วิศวกร สามารถ ปรับ ปรุง แผนการ และ ควบคุม วิถี ชีวิต ของ หุ่น ยนต์ ได้ ดี ที่ สุด นี่ ทํา ให้ มี การ เคลื่อน ไหว ที่ เรียบ ง่าย ขึ้น และ ทํา งาน ที่ ซับ ซ้อน กว่า
กลยุทธ์ควบคุมพื้นฐานจากความผันผวน
การ ควบคุม ยุทธวิธี ต่าง ๆ เช่น การ คํานวณ การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว และ การ ควบคุม แบบ จําลอง การ ใช้ เครื่อง ยนต์ ที่ มี พลัง โน้ม ถ่วง เพื่อ ทํา ให้ เกิด ผล ตาม ที่ ต้องการ
ผล ประโยชน์ จาก ทฤษฎี ที่ ทํา ให้ ยืดหยุ่น
- ปรับความแม่นยําของงานที่จัดการแล้ว
- ความ มั่นคง และ ความ มั่นคง
- การบริโภคพลังงานลดลง
- การจัดการสภาพแวดล้อมที่ผันผวนดีขึ้น