ทิศทางการคํานวณค่าพารามิเตอร์ของการควบคุมการวนรอบทีละขั้นในระบบอัตโนมัติ

พารามิเตอร์ของการคํานวณการวนรอบของตัวควบคุม จําเป็นสําหรับการออกแบบระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ การปรับเทียบข้อมูลที่เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่ามีเสถียรภาพ, การตอบสนอง, และความถูกต้องในการควบคุมของโพรเซส มัคคุเทศก์นี้จะให้วิธีทําการเชื่อมต่อแบบขั้นตอน เพื่อกําหนดพารามิเตอร์ของตัวควบคุมกุญแจ

การเข้าใจส่วนควบคุมการวนรอบ

วงจรควบคุม มักจะมีตัวตรวจจับ, ตัวควบคุม, ตัวระบุ, และตัวจับและโพรเซส ตัวตรวจจับวัดค่าต่าง ๆ ในขณะที่ตัวควบคุมปรับ actuator โดยจะปรับค่าต่าง ๆ ระหว่างจุดตั้งค่า และค่าค่าที่วัดไว้ ที่เหมาะสมคือการคํานวณพารามิเตอร์ต่าง ๆ เช่น สัดส่วน สัดส่วน ผลตอบแทน, เวลาในองค์ประกอบ และเวลาอนุพันธ์มีความสําคัญมากสําหรับประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

ขั้น ที่ 1: การ ระบุ ลักษณะ ของ โพรเซส

กําหนดประเภทของโพรเซส -- ไม่ว่าจะเป็นค่าเวลาชั่วคราว, เวลาตาย หรือการรวมกัน จงรวบรวมข้อมูลในโพรเซสที่เพิ่มขึ้น, เวลาคงที่, และเวลาตายผ่านการทดสอบขั้นขั้นตอน หรือการตรวจสอบข้อมูล พารามิเตอร์เหล่านี้จะเกิดขึ้นเป็นรากฐานสําหรับการคํานวณการตั้งค่าการควบคุม

ขั้น ที่ 2: คํานวณ พารามิเตอร์ ของ ผู้ ควบคุม

ใช้วิธีการปรับเสียงแบบหมุนภาพแบบ Siegler-Nicols หรือ Cohen- Cooon เพื่อประมาณพารามิเตอร์ต่าง ๆ ตัวอย่างเช่น วิธีการของ Ziegler-Nols แนะนําให้ตั้งค่าสัดส่วนที่ได้ (Kp) โดยอิงจากกระบวนการสร้างและประมวลผลแบบเส้นโค้ง สูตรคือ:

• [FLT: 0]. Kp = 0.6 × (Process Gen)
• [FLT: 0] Ti = 0.5 × (Process Times stand)
• [FLT: 0] Td = 0.125 × (Process Times Constant)

ขั้นที่ 3: ปรับโครงสร้าง

ปรับแก้พารามิเตอร์ที่คํานวณได้ตามการตอบสนองของระบบ การประมวลผลการทํางานและสังเกตความมั่นคง, การยิงมากเกินไป และปรับเวลาให้พอดี การปรับปรับปรับให้พอดีอาจจะเกี่ยวกับการปรับปรุงตัวเพื่อความมีประสิทธิภาพในการควบคุม