บทบาท ของ การ จัด ระเบียบ, การ ออก แบบ, และ การ กระทํา ที่ ไม่ มี ใด เหมือน ใน ปี พ.ศ.

ระบบควบคุมของโลก ระบบควบคุม โครงสร้างเฉพาะตัว (PDF) เป็นองค์ประกอบพื้นฐานที่ช่วยรักษาการส่งออกของระบบได้

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID คํานวณค่าผิดพลาดอย่างต่อเนื่อง โดยค่าต่าง ๆ ระหว่างค่าที่ตั้งและค่าตัวแปรของโพรเซสที่ต้องการ ค่าควบคุมต่าง ๆ จะใช้ตัวควบคุมเพื่อลดข้อผิดพลาดนี้ โดยปรับค่าการป้อนข้อมูลควบคุม การกระทําทั้งสามนี้ คือ สัดส่วน, สัดส่วน, อนุพันธ์, แต่ละรายการ จะทําหน้าที่วัตถุประสงค์เฉพาะในการบรรลุเป้าหมายนี้

การกระทําที่ใช้สัดส่วนภาพ

การกระทําที่สัดส่วนของตัวควบคุม PID จะส่งผลให้ผลลัพธ์ที่ออกมา โดยสัดส่วนกับค่าผิดพลาดในปัจจุบัน ซึ่งหมายความว่า ยิ่งมีข้อผิดพลาดมากเท่าไร ค่าที่ควบคุมการแสดงผลก็จะยิ่งมากเท่านั้น ค่าที่ตั้งไว้ จะหมายถึง ค่าสัดส่วนที่มากกว่า ค่าที่ตั้งไว้ของค่า Kp โดยกําหนดความเข้มของการตอบสนอง

• [FLT: 0] ย้อนกลับผิดพลาด: การกระทําสัดส่วนตอบสนองทันทีกับข้อผิดพลาดในปัจจุบัน
• [FLT: 0] ความสามารถ: สัดส่วนสูง ส่งผลให้ไม่มั่นคงได้ ในขณะที่รายได้ต่ํา อาจส่งผลให้รู้สึกเฉื่อยชา
• [FLT: 0] Stuney-Statate ผิดพลาด: การควบคุมสัดส่วนเฉพาะ สามารถนําไปสู่ความผิดพลาดที่คงที่ได้ หมายความว่าระบบอาจจะไม่ถึงจุดกําหนดที่ต้องการ

ข้อ ดี ของ การ ทํา กิจกรรม เชิง สัดส่วน

การควบคุมสัดส่วนมีข้อดีหลายอย่าง ที่ทําให้เป็นตัวเลือกที่นิยมใช้ในระบบควบคุม

• ง่ายๆในการปฏิบัติและเข้าใจ
• ให้ผลตอบรับอย่างรวดเร็ว ต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบ
• มีประสิทธิภาพสําหรับระบบที่ความผิดพลาดในรัฐคงที่ไม่ร้ายแรง

ข้อ เสีย ของ การ ทํา เกิน ขนาด

อย่างไรก็ตาม ยังมีข้อเสียข้อเสียในการใช้การควบคุมสัดส่วนเพียงอย่างเดียว:

• สามารถนําไปสู่ความผิดพลาดที่คงที่
• การ ได้ เงิน สูง อาจ ทํา ให้ เกิด อาการ กระตุก และ ความ ไม่ มั่นคง.
• ไม่เหมาะกับทุกระบบ

ประมวลผลภายใน

การกระทําภายในจะพูดถึงข้อผิดพลาดของรัฐที่เกิดขึ้นในรูปแบบการควบคุม โดยมันจะรวมข้อผิดพลาดที่ผิดพลาดเข้ากับเวลาต่าง ๆ ซึ่งหมายความว่า มันจะสะสมข้อผิดพลาดในอดีตไว้ เพื่อปรับค่าการแสดงผลของตัวควบคุม โดยอินทิกรัลจะถูกแสดงเป็น k โดยจะกําหนดว่าตัวควบคุมตอบสนองการสะสมข้อผิดพลาดอย่างก้าวร้าวอย่างไร

• [FLT: 0] เปิดใช้งานแบบคงที่-State มีข้อผิดพลาด: การปฏิบัติการภายใน ทําให้แน่ใจว่าความผิดพลาดของรัฐคงที่จะถูกผลักดันไปยังศูนย์
• [FLT: 0] กลับไปยังประวัติศาสตร์ มันพิจารณาประวัติการผิดพลาด ทําให้ได้ผลสําหรับการปรับเปลี่ยนระยะยาว
• [FLT: 0] postial for osculation: การดําเนินการอินทิกรัลที่เพิ่มขึ้น สามารถนําไปเป็นการสั่นในการแสดงผลของการควบคุมได้

ข้อ ดี ของ การ กระทํา ที่ ไม่ ถูก ต้อง

การควบคุมภายในมาพร้อมกับข้อดีของตัวเอง

• กําจัดข้อผิดพลาดในรัฐ
• ปรับความถูกต้องในสถานการณ์ควบคุมระยะยาว
• สามารถเพิ่มความมั่นคงของระบบได้ เมื่อปรับให้ถูกจังหวะ

ข้อ เสีย ของ การ กระทํา ที่ ไม่ ถูก ต้อง

แม้ ว่า จะ ได้ รับ ประโยชน์ แต่ การ กระทํา แบบ อินทิกรัล ก็ มี ข้อ เสีย บาง ประการ:

• สามารถแนะนําการลดความเร็วในการตอบสนองของการควบคุม
• อาจทําให้เกิดการยิงและคลื่นเสียงมากเกินไป ถ้าไม่ได้ปรับอย่างถูกต้อง
• ต้อง ระวัง การ ปรับ ตัว ให้ ดี เพื่อ จะ ไม่ เป็น โรค ลําไส้ ใหญ่.

การกระทําที่ไม่แน่นอน

การกระทําแบบอนุพันธ์ ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคต โดยอิงจากอัตราการเปลี่ยนแปลงข้อผิดพลาด มันให้ผลการส่งออกของค่าควบคุมที่สัดส่วนกับอนุพันธ์ของข้อผิดพลาด อนุพันธ์ที่ได้รับ โดยกําหนดให้เป็น kd ช่วยลดการตอบสนองของระบบ และลดการยิงข้ามผ่าน

• [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: การปฏิบัติเชิงอนุพันธ์ คาดการณ์ความผิดพลาดในอนาคต ช่วยทําให้ระบบมั่นคง
• [FLT: 0] ผลกระทบที่รบกวน : มันลดการยิงและแรงสั่นลงโดยชะลอการบังคับ
• [FLT: 0] Noice Sensitition:[[FLT: 1) การกระทําแบบอนุพันธ์สามารถขยายเสียงรบกวนในระบบ ทําให้พฤติกรรมที่คงที่

ข้อ ดี ของ การ กระทํา ที่ ไม่ เห็น แก่ ตัว

การ ควบคุม ความ คิด จิตใจ ให้ ข้อ ดี หลาย ประการ:

• ช่วยลดแรงกระแทกและแรงสั่น
• ปรับ ปรุง ความ มั่นคง ของ ระบบ ให้ ดี ขึ้น ใน ช่วง ที่ มี การ เปลี่ยน แปลง อย่าง รวด เร็ว.
• ให้องค์ประกอบที่คาดการณ์ได้แก่ การควบคุม

ข้อ เสีย ของ การ กระทํา ที่ ไม่ เห็น แก่ ตัว

อย่างไรก็ตาม การกระทําของอนุพันธ์ยังมีข้อจํากัดของมัน

• อ่อนไหวมากต่อเสียง ซึ่งอาจนําไปสู่ความไม่มั่นคง
• ต้อง ให้ การ ปรับ ตัว อย่าง ละเอียด เพื่อ จะ บังเกิด ผล.
• อาจไม่จําเป็นสําหรับระบบควบคุมทั้งหมด

การกระทําที่คอมไพล์ PID

พลัง ที่ แท้ จริง ของ เครื่อง ควบคุม PID อยู่ ที่ การ รวม ตัว กัน ของ การ กระทํา ทั้ง สาม อย่าง.

• [FLT: 0] การดําเนินงานแบบโอปติมาต : เครื่องควบคุม PID ที่ดี สามารถประสบความสําเร็จอย่างดีที่สุดในการรักษาได้ตามเงื่อนไขต่างๆ
• [FLT: 0] Flexfity: การรวมกันทําให้โปรแกรมต่างๆมีความยืดหยุ่นได้
• [FLT: 0] ความจุ ความเป็นไปได้: เครื่องควบคุม PID สามารถปรับตัวเข้ากับระบบต่างๆ ได้

รูปแบบการวน

การ เข้าใจ บทบาท ของ การ ควบคุม ความ คิด, การ จัด การ, และ การ ใช้ อนุพันธ์ ใน การ ควบคุม ของ PID นับ ว่า สําคัญ มาก สําหรับ ใคร ก็ ตาม ที่ เกี่ยว ข้อง กับ ระบบ ควบคุม.