บทบาท ของ เครื่อง มือ วิศวกรรม แบบ ลา ริง เนียน ใน การ ออก แบบ และ จําลอง หุ่น ยนต์

กลไก ของ ลา ราด ยี น เป็น วิธี พื้น ฐาน ที่ ใช้ ใน การ วิเคราะห์ และ การ ออก แบบ ของ หุ่นยนต์.

พื้นฐาน ของ เครื่อง มือ ที่ ทํา จาก หินปูน

The Lagrangeian ถูกกําหนดเป็นความแตกต่างระหว่างพลังงานศักย์และศักย์ของระบบ มีการแสดงเป็น [FLT: 0] L= T - V โดย T[FT:2] T เป็นพลังงานแบบฉลาด และ[FT:4] V[FLT: 5] เป็นพลังงานที่มีศักยภาพ. ยูเอส laang, สมการการเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิตนี้ได้รับการผลิตผ่านสมการอัลไซเฟอร์-แล็กชั่น.

โปรแกรมในไดนามิกของหุ่นยนต์

ในหุ่นยนต์ กลไกการลากเลื่อน ทําให้ระบบหลายระบบง่ายขึ้น มันเกี่ยวข้องกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างการเชื่อมต่อและข้อต่อ

จําลองและควบคุม

การจําลองนี้ช่วยในการออกแบบอัลกอริทึมควบคุม ที่รับประกันความมั่นคงและความแม่นยําได้ วิธีนี้ยังเป็นการพัฒนาระบบควบคุมเวลาจริง สําหรับงานที่เคลื่อนไหวได้อีกด้วย

• โมเดลแบบไม่ตายตัว
• กระบวนการจําลองแบบมีประสิทธิภาพ
• การพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมเพิ่มเติม
• ระบบคอมไพล์หลายระบบ