การเข้าใจวิธีคํานวณแรงและแรงบิดอย่างแม่นยํานั้นจําเป็นมาก ในการออกแบบและควบคุมผลิตผลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การคํานวนเหล่านี้จะทําให้มั่นใจได้ว่า

วิธีการวัดค่าโดยตรง

การวัดโดยตรงเกี่ยวข้องกับการใช้เซ็นเซอร์ตัวตรวจจับ เช่น ตัวตรวจจับแรง- struccess ที่ติดตั้งที่ท้าย หรือข้อต่อ ตัวตรวจจับเหล่านี้จะให้ข้อมูลตามเวลาจริงเกี่ยวกับแรงและแรงบิดที่มีประสบการณ์ระหว่างปฏิบัติการ ตัวเลือกนี้จะให้ค่าความแม่นยําสูง และเหมาะกับงานที่ซับซ้อนที่ต้องการการควบคุมความแม่นยํา

วิธี วิเคราะห์ และ วิธี การ ทาง ชีวเคมี

การวิเคราะห์ใช้โมเดลทางคณิตศาสตร์ โดยใช้โครงสร้างของอนุภาคและพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ โดยการใช้สูตรของนิวตัน-ยูลีเกเรียนหรือสูตรภาษาลาเกรน

การเข้าถึงแบบย่อแบบจําลอง

เครื่องมือจําลองเช่น MATLAB หรือ ROSS จําลองพฤติกรรมหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขต่าง ๆ พวกเขาประมาณแรงและแรงบิดที่อิงมาจากโมเดลเสมือน โดยอนุญาตให้ทดสอบและตรวจสอบก่อนการปรับใช้ทางกายภาพ วิธีการนี้จะช่วยให้การออกแบบและกลยุทธ์ในการควบคุมระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูงสุด

  • เซ็นเซอร์ระบบบังคับ
  • โมเดล Kinematic
  • การวิเคราะห์แบบไม่ตายตัว
  • โปรแกรมจําลอง