ตัวกรอง Kalman เป็นอัลกอริทึมที่ใช้ประเมินสถานะของระบบในช่วงเวลาอื่น ๆ โดยเฉพาะเมื่อการวัดเสียงรบกวนหรือเสียงที่ไม่ชัดเจน

พื้นฐานตัวกรอง Kalman

The Kalman filter interfects ประกอบด้วยการคาดการณ์จากโมเดลทางคณิตศาสตร์ กับการวัดจริง เพื่อสร้างการประเมินสถานะที่เหมาะสมที่สุดของระบบ

โปรแกรมในโปรแกรมติดตาม

ใน ระบบ ติด ตาม มี การ ใช้ เครื่อง กรอง ของ คาล แมน เพื่อ ประเมิน ตําแหน่ง และ ความเร็ว ของ วัตถุ ที่ เคลื่อน ที่ เช่น ยาน ยนต์ หรือ เครื่อง บิน.

การนําร่องของระบบ

ระบบนําทางรวมตัวกรองคาลแมนเข้าด้วยกัน เพื่อหลอมรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว เช่น GPS, หน่วยวัดความโปร่งแสง (IMU) และ acceltertertertertercycuments การหลอมละลายนี้เพิ่มความแม่นยําของตําแหน่ง และความมั่นคงของระบบ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณกันสัญญาณหรือผลกระทบหลายด้าน

  • ผสานข้อมูลตัวตรวจจับ
  • การประมาณตําแหน่ง
  • การติดตามด้วยความเร็ว
  • โมเดลแบบก่อน