ปรับใช้พารามิเตอร์ Daviat- Hartenberg เพื่อปรับให้ง่าย ตําแหน่งของเครื่อง

Dendavit- Harcentenberg (D-H) พารามิเตอร์คือวิธีแสดงเรขาคณิตของแขนหุ่นยนต์แบบเป็นระบบ

การเข้าใจพารามิเตอร์ของ Daravit- Harcenberg

วิธีการ D- H กําหนดกรอบพิกัดสําหรับแต่ละการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์ โดยจะใช้พารามิเตอร์ 4 ตัว เพื่ออธิบายความสัมพันธ์ระหว่างเฟรมที่ติดต่อกัน: ระยะเชื่อมโยง, ความเชื่อมโยง, มุมเชื่อมโยง, และมุมร่วมกัน พารามิเตอร์เหล่านี้จะให้วิธีมาตรฐานในการจําลอง อนุภาคของหุ่นยนต์

การประยุกต์ใช้ D-H พารามิเตอร์ในหุ่นยนต์ Kineomatics

โดยนิยามตัวแปร D-H สําหรับแต่ละข้อ วิศวกรสามารถสร้างเมทริกซ์การแปลงที่อธิบายตําแหน่งและทิศทางของลิงก์แต่ละเส้น

ข้อ ดี ของ การ ใช้ พารามิเตอร์ ดี เอช