บทความ นี้ จะ พิจารณา ข้อ ท้าทาย สําคัญ ๆ ด้าน ความ ปลอด ภัย และ วิธี แก้ และ มาตรฐาน ทาง วิศวกรรม ที่ ใช้ เพื่อ แก้ ปัญหา เหล่า นั้น.

ปัญหาด้านความปลอดภัยในความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

ถ้า คุณ ไม่ ระวัง อย่า ให้ สิ่ง ที่ คุณ ทํา ไป ทํา ให้ คุณ เจ็บ ป่วย คุณ จะ ทํา อย่าง ไร?

วิธี แก้ ปัญหา ด้าน วิศวกรรม เพื่อ ความ ปลอด ภัย

วิธีหลาย ๆ วิธีทางวิศวกรรม ถูกใช้ในการเพิ่มความปลอดภัย ในการร่วมมือกันของมนุษย์

นอก จาก นี้ มี การ พัฒนา อัลกอริทึม ควบคุม เพื่อ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา ให้ ช้า ลง หรือ หยุด เมื่อ ตรวจ พบ มนุษย์ ที่ อยู่ ใกล้ ๆ.

มาตรฐาน และ การ ปรับ ตั้ง

มาตรฐานสากลให้แนวทางสําหรับการสื่อสารแบบมนุษย์อย่างปลอดภัย มาตรฐานที่โดดเด่นคือ ISO 10218 และ ISO/TS 15066 ซึ่งระบุความต้องการความปลอดภัยและความร่วมมือในการดําเนินการ

  • ISO 10218-1 และ 10218-2 ความปลอดภัยสําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • ISO/TS 15066: ความปลอดภัยของหุ่นยนต์แบบคอมไพล์
  • ANSI/ARINA R15.06: ความปลอดภัยสําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • กฎ ข้อ บังคับ สําหรับ ความ ปลอด ภัย ใน ที่ ทํา งาน