การเลือกล้อขวานั้นจําเป็นสําหรับการปรับระบบการทํางานของหุ่นยนต์ ให้เหมาะสมที่สุด การคํานวนที่เหมาะสมจะทําให้มีการปรับปรุงล้อให้เข้ากับความต้องการการทํางานและสภาวะแวดล้อมของหุ่นยนต์ บทความนี้ครอบคลุมการคํานวณพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับการเลือกล้อสําหรับโปรแกรมหุ่นยนต์

กําลังคํานวณขนาดล้อ

ล้อ ขนาด ใหญ่ สามารถ ครอบ คลุม พื้น ได้ มาก ขึ้น ต่อ หมุน, เร่ง ความ เร็ว มาก ขึ้น แต่ อาจ ต้อง ใช้ แรง บิด มาก กว่า เพื่อ จะ ขยับ ได้.

การคํานวณไดอะมิเตอร์ของล้อ

เส้นผ่าศูนย์กลางล้อเป็นพารามิเตอร์สําคัญ โดยปกติจะวัดเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว เพื่อเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางที่เหมาะสม ให้พิจารณาดูความต้องการความเร็วและความยืดหยุ่นที่ต้องการ สูตรพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับเส้นรอบวงล้อ ระยะทางการเดินทาง:

[FLT: 0] Wheel Courcourference = ⁇ × diater

ยกตัวอย่างเช่น ถ้าหุ่นยนต์ต้องเดินทาง 1 เมตรต่อการหมุน เส้นผ่านศูนย์กลางล้อควรประมาณ

[FLT: 0] Diater = ระยะทาง / ⁇ 1 /1.14 ⁇ 18 เมตร

ตอร์ปิโด และ พลัง งาน

การ เคลื่อน ไหว ที่ ต้อง ใช้

[FLT: 0] Torque =กําลัง xxxxx

การ ชะลอ แรง พอ เพียง อาจ ทํา ให้ ชะลอ แรง และ ทํา งาน ได้ อย่าง ราบ รื่น.

ตัวประกอบเพิ่มเติม

  • พื้นผิว
  • วัสดุล้อ
  • น้ําหนักของหุ่นยนต์
  • ต้องการความเร็ว