โรโบติกส์เป็นสาขาวิชาหลายสาขาวิชา ที่รวมวิชาวิศวกรรมศาสตร์ คอมพิวเตอร์ และปัญญาประดิษฐ์

ส่วน ประกอบ พื้น ฐาน ของ หุ่น ยนต์

หุ่นยนต์ปกติประกอบด้วยส่วนประกอบที่สําคัญหลายอย่าง เช่น เซ็นเซอร์ าต, าร, ตัวควบคุม, และอุปกรณ์ไฟฟ้า ตัวตรวจจับเก็บข้อมูลสิ่งแวดล้อม ในขณะที่ตัวกระตุ้นช่วยในการเคลื่อนย้ายและปฏิสัมพันธ์ ศูนย์ควบคุมสามารถประมวลผลข้อมูล และตัดสินใจตามข้อมูลจากตัวตรวจจับ

ระบบควบคุม

ระบบควบคุมคืออัลกอริทึมที่ควบคุมพฤติกรรมหุ่นยนต์ ใช้งานง่าย เช่น สวิตช์เปิด/ปิด หรือระบบที่ซับซ้อน

การ นํา ทาง และ การ นํา ทาง ใน ท้อง ถิ่น

การนําร่องในท้องถิ่นช่วยให้หุ่นยนต์สามารถกําหนดตําแหน่งของมันภายในสภาพแวดล้อมได้ การนําทางเกี่ยวข้องกับการวางแผนเส้นทางเพื่อไปยังจุดหมายปลายทางที่ระบุได้ เทคนิคต่าง ๆ เช่น SML (Sulutalanic Profile and Maping) ถูกนําไปใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติ

กลไก สําคัญ

  • การ ออก แบบ และ การ แต่ง กาย แบบ ช่าง ไม้
  • การเขียนโปรแกรมและการพัฒนาซอฟต์แวร์
  • การรวมตัวของตัวตรวจจับและการวิเคราะห์ข้อมูล
  • การจัดการระบบควบคุม
  • ระบบมีปัญหาและซ่อมแซม