ภาพ ทิวทัศน์ ของ วิธี การ การ ทัก ท้วง ที่ ต่าง ออก ไป
PID Spamic เป็นด้านที่สําคัญของระบบควบคุม เพื่อให้แน่ใจว่ามีประสิทธิภาพและความมั่นคงที่เหมาะสมที่สุด มีอยู่หลายวิธีสําหรับตัวควบคุมการเสียง PID แต่ละระบบมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง บทความนี้ให้ภาพรวมของวิธีการจับสัญญาณ PID ที่ใช้กันบ่อยที่สุด
ระบบควบคุม PID คืออะไร?
PID ใช้สําหรับ Projectial, Integral และ Drienter ตัวควบคุม PID จะปรับการแสดงผลของระบบตามข้อผิดพลาดระหว่างการตั้งค่าและตัวแปรโพรเซสจริง ส่วนองค์ประกอบ 3 ตัวของ PID ทํางานร่วมกันเพื่อลดข้อผิดพลาดนี้:
- [FLT: 0] pregularal: ตอบกลับข้อผิดพลาดในปัจจุบัน
- [FLT: 0] Intertigral: ตอบกลับการรวมของความผิดพลาดในอดีต
- [FLT: 0] อนุพันธ์ : ตอบกลับถึงอัตราการเปลี่ยนแปลงของความผิดพลาด
วิธี การ ทัก ท้วง แบบ PID ทั่ว ไป
1. การป้อนกระดาษเอง
การปรับตั้งเองเกี่ยวกับการปรับพารามิเตอร์ PID (Kp, Kd) โดยอิงจากประสบการณ์และความรู้ของระบบของตัวดําเนินการ วิธีการนี้อาจเป็นการปรับเวลาให้พอดี แต่ช่วยให้เข้าใจไดนามิกส์ของระบบได้ลึก
2. วิธีเซกเลอร์-นิโคล
วิธีของ Ziegler-Nicols เป็นวิธีการปรับเสียงแบบเสียงสะท้อนแบบนิยม ซึ่งจะให้วิธีการแบบเป็นระบบกับ PID แบบสปอร์ต
- ตั้ง ki และ kd เป็นศูนย์
- เพิ่ม kp จนกระทั่งระบบแสดงการสั่นไหว
- วัดระยะการสั่นและแอมพลิจูด
- ใช้สูตรเชิงประจักษ์คํานวณค่า Kp, Ki, และ KD โดยอิงค่าที่วัดได้
3. วิธีโคเฮน-คูน
วิธีการของโคเฮน-คูน เป็นวิธีการปรับเสียงแบบไฮโรติกอีกวิธีหนึ่ง ที่มีประสิทธิภาพเป็นพิเศษต่อกระบวนการกับเวลาตายที่สําคัญ วิธีนี้เกี่ยวข้องกับ:
- กําลังทดสอบระบบ
- ตรวจจับปฏิกิริยาของปฏิกิริยา
- การคํานวณพารามิเตอร์ PID โดยใช้สูตรเฉพาะตามเส้นโค้ง
4. ซอฟต์แวร์แบบดูดข้อมูล
ระบบควบคุมสมัยใหม่จํานวนมากมาพร้อมกับเครื่องมือโปรแกรมที่อัตโนมัติในการทํากระบวนการหมุน PID เครื่องมือเหล่านี้จะใช้อัลกอริทึมในการวิเคราะห์การตอบโต้ของระบบ และคํานวณพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมที่สุด วิธีการนี้จะมีประสิทธิภาพและลดความจําเป็นในการแทรกแซงด้วยตนเอง
5. วิธีป้อนข้อมูลกลับ
วิธี การ ตอบ โต้ แบบ ส่ง สัญญาณ เป็น เทคนิค ที่ ตรง ไป ตรง มา ซึ่ง เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ สัญญาณ ผลัด เพื่อ กระตุ้น การ สั่น สะเทือน ใน ระบบ.
- การควบคุมมัน ส่งผลดี
- ยอมให้ระบบสั่น
- ตรวจจับระยะคลื่นและแอมพลิจูด
- คํานวณพารามิเตอร์ PID จากการวัดเหล่านี้
ตัวประกอบการเพิ่มความโปร่งแสง PID
ปัจจัย หลาย อย่าง อาจ มี ผล กระทบ ต่อ วิธี การ ปรับ ตั้ง แบบ PID ได้:
- [FLT: 0] System Dyperications: ธรรมชาติของระบบที่ถูกควบคุมนั้น มีผลกระทบต่อการสั่นไหว
- [FLT: 0] ระยะเวลา หน่วง: ระบบที่ล่าช้าอย่างมีนัยสําคัญ อาจต้องใช้วิธีการเร่งความเร็วพิเศษ
- [FLT: 0] Noise: ระดับสูงของเสียงรบกวนสามารถทําให้การเร่งความเร็วมันซับซ้อนขึ้น
รูปแบบการวน
การเลือกวิธีการปรับเสียง PoID ที่ถูกวิธีนั้น ขึ้นอยู่กับลักษณะโปรแกรมและลักษณะเฉพาะของระบบ การเข้าใจวิธีการต่าง ๆ จะช่วยให้วิศวกรและเจ้าหน้าที่เลือกวิธีการที่เหมาะสมที่สุด สําหรับประสิทธิภาพในการควบคุมที่เหมาะสมที่สุด