ระบบควบคุมเป็นส่วนประกอบที่สําคัญในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ช่วยให้เราสามารถทํางานได้อย่างแม่นยํา และมีประสิทธิภาพได้ พวกเขาแปลคําสั่งระดับสูงเป็นการเคลื่อนไหวและการตอบสนองที่แม่นยํา เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะทําหน้าที่ตามวัตถุประสงค์ บทความนี้ทําการสํารวจแนวคิดพื้นฐานของระบบควบคุม และโปรแกรมของมันในหุ่นยนต์เคลื่อนที่

สมมติฐานพื้นฐานของระบบควบคุม

ระบบควบคุมจัดการพฤติกรรมของหุ่นยนต์ โดยประมวลผลสัญญาณที่ป้อนเข้ามา และสร้างคําสั่งที่ใช้ได้อย่างเหมาะสมขึ้น มันสามารถจําแนกเข้ากับระบบรับสัญญาณแบบเปิด-ปิดได้ ระบบปิดระบบ ซึ่งรวมทั้งระบบรับข้อมูลพร้อมใช้งาน มีมากขึ้น เนื่องจากความสามารถในการแก้ไขข้อผิดพลาด และปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป

กลยุทธ์ ควบคุม ชนิด ต่าง ๆ

กลยุทธ์ ควบคุม หลาย อย่าง ถูก ใช้ ใน หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ รวม ทั้ง:

  • [FLT: 0] prinized-intignal-Dign (PDF) วิธีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมซึ่งปรับผลลัพธ์ที่ขึ้นอยู่กับปัจจุบัน, อดีต และทํานายข้อผิดพลาดในอนาคต
  • [FLT: 0] ตร.ตร.ตร.จ. : จัดแจงและแก้ไขข้อมูลโดยเลียนแบบการตัดสินใจของมนุษย์
  • [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมโมเดล (MPC): ใช้โมเดลหุ่นยนต์ ทํานายสถานะอนาคต และใช้การควบคุมที่เหมาะสมที่สุด

การ ขาด ความ อิ่ม ใจ พอ ใจ ที่ ใช้ ได้

ระบบควบคุมการขยายในระบบเคลื่อนที่นี้ เกี่ยวข้องกับการรวมตัวของเซนเซอร์ การพัฒนาอัลกอริทึม และกระบวนการประมวลผลตามเวลาจริง ตัวตรวจจับเช่น ตัวเข้ารหัส, ไกโรโกสโคป และ GPS ทําหน้าที่ตอบรับในตําแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์ อัลกอริทึมควบคุมนี้สร้างคําสั่งควบคุมเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของมอเตอร์

ปัญหา ต่าง ๆ รวม ถึง การ จัด การ กับ เสียง รบกวน ของ เซ็นเซอร์, ความ วุ่นวาย ใน สิ่ง แวด ล้อม, และ การ คํานวณ.