ระบบ ที่ ทํา ให้ หด ตัว: การ คํานวณ และ การ ปรับ ตัว ของ การ จับ ปลา
Table of Contents
การเข้าใจการตอบสนองของระบบควบคุมนั้นจําเป็นสําหรับการทําให้มีความมั่นคงและมีประสิทธิภาพอย่างเหมาะสม ตัวควบคุมการควบคุมส่วนประกอบ (PID) ถูกใช้อย่างกว้างขวางในการจัดการพฤติกรรมของระบบโดยการคํานวณที่ปรับสัญญาณจากระบบป้อนข้อมูล ระบบตอบสนอง การตอบสนองแบบอะนาสติก เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบว่าระบบตอบสนองกับระบบต่างๆ ตอบสนองต่อการรับข้อมูลและปรับเปลี่ยนความเสถียรอย่างไร
การคํานวณระบบAccessing
ขั้นแรกในการวิเคราะห์ระบบ คือจําลองการทํางานการโอนถ่ายระบบ การอธิบายทางคณิตศาสตร์นี้อธิบายวิธีการเปลี่ยนสัญญาณเข้าเป็นผลลัพธ์ เมื่อทําการส่งงานสามารถนําไปใช้เพื่อจําลองพฤติกรรมของระบบได้ โดยใช้เครื่องมือต่าง ๆ เช่น โบเดพพพลาย หรือการวิเคราะห์การตอบแบบขั้นตอน
พารามิเตอร์ เหล่า นี้ ช่วย ระบุ ว่า ระบบ นี้ ตอบ สนอง อย่าง รวด เร็ว หรือ ไม่ โดย ไม่ มี การ กระตุก หรือ ความ ไม่ มั่นคง มาก เกิน ไป.
ปรับแก้ค่าพารามิเตอร์ PID สําหรับความจุได้
การปรับค่าพารามิเตอร์ PID -- สัดส่วน (Kp), อินทิกรัล (K), และอนุพันธ์ (Kd) -- ถูกทําขึ้นโดยพื้นฐานจากการวิเคราะห์การตอบโต้ โดยการปรับปรุงที่เหมาะสมจะทําให้ระบบไปถึงเซตต์ที่ต้องการได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะที่การเคลื่อนตัวและการสั่นไหว
วิธี การ เหล่า นี้ รวม ถึง การ ใช้ ตัวแปร ต่าง ๆ กัน อย่าง เป็น ระบบ และ การ สังเกต การ ตอบ รับ ของ ระบบ เพื่อ หา ค่า นิยม ที่ เหมาะ สม ที่ สุด.
การติดตามและปรับเสียงได้ดี
การติดตามการตอบรับของระบบอย่างต่อเนื่อง จําเป็นหลังจากการเปลี่ยนเสียงเตือนในตอนต้น การปรับเปลี่ยนเล็กน้อยอาจจําเป็นในการปรับตัวให้เข้ากับระบบเปลี่ยนแปลงหรือการรบกวนภายนอก การปรับค่าเสียงตอบรับแบบเรียลไทม์นั้น จะช่วยให้ระบบปรับสมดุลของ PID ได้ค่าเสถียรภาพที่คงที่