การ เข้าใจ วิธี คํานวณ ค่า ต่าง ๆ ของ ตัว ควบคุม PID นั้น จําเป็น สําหรับ การ ควบคุม ระบบ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.

โอเวอร์วิวของ PID Control

เครื่องควบคุม PID ประกอบไปด้วยองค์ประกอบ 3 อย่าง: โปรเจ็กต์, อิน เทกรัล, และไดเรกชัน ส่วนประกอบแต่ละองค์ประกอบมีผลต่อการตอบสนองของระบบต่างกัน และผลกระทบรวมกันเป็นตัวกําหนดประสิทธิภาพของการควบคุมโดยรวม

วิธีการคํานวณพารามิเตอร์ PID

มีวิธีการหลาย ๆ วิธีสําหรับตัวควบคุมการปรับเสียง PID รวมถึงการปรับเสียง, Ziegler- Nicols และการปรับปรุงโปรแกรมได้โดยมีซอฟต์แวร์เป็นแนวทาง วิธีการเหล่านี้จะช่วยกําหนดค่าที่เหมาะสมที่สุดสําหรับการใช้งาน (Kp), เวลาอินทิกรัล (Teji), และเวลาอนุพันธ์ (Td)

วิธีการตอบสนองขั้นบันได

วิธีการตอบสนองขั้นบันไดนี้เกี่ยวกับการวิเคราะห์การตอบสนองของระบบที่มีต่อการเปลี่ยนแปลงค่านําเข้าแบบฉับพลัน พารามิเตอร์สําคัญเช่น เวลาขึ้น, ค่ามากกว่าค่า, และค่าเวลาในการคํานวณของ PID

ตัวอย่างเช่น วิธีของ Ziegler-Nichols ใช้ ประโยชน์สูงสุด (Ku) และช่วงเวลาสุดท้าย (Pu) ที่ได้รับจากการตอบสนองของระบบ เพื่อตัดสินพารามิเตอร์ PID ตั้งต้น:

  • Kp = 0.6 * Ku
  • Ti = 0.5 * Pu
  • TD = 0.125 * Pu

รูปแบบการวน

การคํานวณตัวแปร PID เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์การตอบสนองของระบบ และใช้การปรับเสียงแบบตัวควบคุมที่เหมาะสม