ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
ระบบการมองเห็นแบบสั้นต่ํา: ความเร็วการลดความเร็วและความเร่งในหุ่นยนต์
Table of Contents
การ ออก แบบ ระบบ การ มอง เห็น แบบ ถี่ ต่ํา เป็น สิ่ง จําเป็น สําหรับ การ ใช้ หุ่น ยนต์ เพื่อ ทํา การ ตัดสิน ใจ ที่ ต้อง ใช้ เวลา จริง.
ความสําคัญของการมองเห็นภาพน้อย
ระบบการมองเห็นที่ช้าต่ํา จะลดความล่าช้าระหว่างการถ่ายภาพและประมวลผล ทําให้หุ่นยนต์ตอบสนองได้ในทันที
ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ ระบบ ความ สามารถ ใน การ ใช้ งาน ต่ํา
ส่วนประกอบหลายอย่างมีผลต่อความล่าช้าของระบบวิสัยทัศน์
- [FLT: 0] Hardrware: กล้องความเร็วสูงและหน่วยประมวลผลอย่างรวดเร็ว ลดการเข้ารับข้อมูลและประมวลผลเวลา
- [FLT: 0] Algoriths: อัลกอริทึมประมวลผลแบบอิฟฟินิกส์ ช่วยลดการโหลดการคํานวณ
- [FLT: 0] Data Transfer: รถโดยสารข้อมูลอย่างรวดเร็ว และการจัดการการโอนข้อมูลหน่วยความจําที่ปรับแต่งแล้วได้ลดความล่าช้าลง
สปีดเร่งและพรีซิชัน
การแก้ความไวต่ํามักเกี่ยวข้องกับการลดความต่ําหรือลดความละเอียดของภาพ ซึ่งอาจส่งผลให้ค่าความแม่นยําได้ ระบบพื้นฐานที่มีระดับความซับซ้อน อาจต้องใช้กระบวนการประมวลผลที่ซับซ้อน เพิ่มความเฉื่อยขึ้น การหาสมดุลที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของโปรแกรม
เทคนิค เช่น การอ่านหลายเล่ม การเร่งอุปกรณ์ และอัลกอริทึมปรับตัว ช่วยให้ค่าความไวและความแม่นยําสูงสุด