ระบบควบคุมการใช้เวลาและเวลาที่มีการเปลี่ยนแปลง

เทคนิคการควบคุม PID ที่ดัดแปลงจําเป็นยิ่งสําหรับการจัดการระบบที่ไม่อยู่ในระบบและเวลา

ภาพรวมของการควบคุม PID ที่มีการปรับเปลี่ยน

ตัวควบคุม PID แบบดั้งเดิม ใช้พารามิเตอร์คงที่ ซึ่งอาจจะไม่ได้ผลกับระบบที่มีพฤติกรรมที่ไม่ใช่เชิงเส้น หรือพารามิเตอร์ที่เปลี่ยนไปตามเวลา การควบคุม PID ที่มีการปรับเปลี่ยน จะช่วยปรับสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ให้เข้ากับรูปแบบของระบบได้

เทคนิกสําหรับระบบที่ไม่เชิงเส้น

สําหรับระบบที่ไม่เชิงเส้น ตัวควบคุม PID ที่ปรับตัวแล้ว มักจะรวมตรรกะหรือเครือข่ายประสาทที่สับสน เข้าเป็นการประเมินแรงผลักดันของระบบ เทคนิคเหล่านี้จะทําให้ตัวควบคุมสามารถปรับพารามิเตอร์ได้ โดยอิงกับสถานะของระบบปัจจุบัน และส่งข้อผิดพลาดออกไป

ระบบการให้เวลาแบบใช้มือ

ในระบบที่ปรับเวลาได้ อัลกอริทึมควบคุมการปรับตัว การปรับปรุงตัวแปร PID อย่างสม่ําเสมอ วิธีการต่าง ๆ เช่น การควบคุมการปรับตัวแบบอ้างอิง (MRAC) และการควบคุมการลดความเร็วด้วยตนเอง ตามปกติถูกใช้เพื่อทําให้แน่ใจว่ามีประสิทธิภาพที่สอดคล้องกันกับเงื่อนไขการเปลี่ยนแปลง

ไมโครซอฟต์ PID

• [FLT: 0] Gain Shudling: การปรับปรุง PID Guides โดยอาศัยเงื่อนไขการปฏิบัติการ (PDF).
• [FLT: 0] ระบบควบคุมการอ้างอิงของ Model (MRAC):[FLT: 1) ใช้โมเดลอ้างอิงในการปรับตัวพารามิเตอร์
• [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลการรีเพลฟ-Tuning Retributions: การประมาณตัวแปรของระบบอย่างสม่ําเสมอ และการปรับปรุงข้อมูลได้ตามนั้น.
• [FLT: 0]. เครือข่ายเครือข่ายย่อย: ระบบประสาทการทํางานจําลองระบบไม่ต่อเนื่องสําหรับพารามิเตอร์