ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
วิธี การ ทาง เลข สําหรับ การ แก้ ปัญหา ด้าน อวกาศ ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม
Table of Contents
บทความ นี้ พิจารณา เทคนิค การ คิด เลข ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป ใน การ แก้ แบบ จําลอง อวกาศ ของ รัฐ.
ภาพรวมของพื้นที่อากาศ
สมการอวกาศอธิบายไดนามิกส์ของระบบ โดยใช้ชุดของสมการอนุพันธ์แบบอันดับแรก โดยปกติแล้วจะถูกแสดงเป็น:
[FLT: 0] dx/dt= Ax + Bu
[FLT: 0]]y = Cx + ดู
โดยx เป็นเวกเตอร์ของรัฐ (FLT:2]. อู เป็นข้อมูลเข้า . สืบค้นเมื่อเวลาผ่าน . สมการเหล่านี้จะส่งผลให้สมการนี้มีผลอย่างมากต่อการวิเคราะห์และการออกแบบระบบ
วิธี การ ทาง เลข เพื่อ แก้
เทคนิค การ คิด หลาย อย่าง ถูก ใช้ เพื่อ ประมาณ วิธี แก้ สําหรับ สมการ อวกาศ ของ รัฐ.
วิธีการของออยเลอร์
วิธีการของออยเลอร์เป็นวิธีการง่ายๆ ที่ประมาณสถานะต่อไปจากสถานะปัจจุบัน และอนุพันธภาพของมัน:
[[FLT: 0]] x(t+ ⁇ ⁇ x(t) + ⁇ t * (A x(t) + BU(t)]]
วิธีการ Runge-Kuta
วิธี Runge-Kutta โดยเฉพาะวิธีคํานวณลําดับที่สี่ ให้วิธีแก้ปัญหาที่ถูกต้องมากขึ้น โดยการประเมินอนุพันธ์ที่จุดหลายจุดในแต่ละขั้นตอน
การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน
เมื่อ ใช้ วิธี การ นับ จํานวน วิธี การ เลือก เวลา ที่ เหมาะ สม เป็น เรื่อง สําคัญ.
แพกเกจควบคุมระบบส่วนใหญ่ มีฟังก์ชันที่สร้างขึ้น สําหรับการรวมตัวเลข, การลดความเร็วจําลองและการวิเคราะห์ แบบจําลองอวกาศของรัฐ