วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ นํา การ วาง แผน ใหม่

วิธี การ หลาย อย่าง ที่ ใช้ ได้ ผล เพื่อ ทํา ให้ การ วาง แผน เคลื่อน ไหว เร็ว ขึ้น โดย ไม่ ต้อง อะลุ้มอล่วย หรือ ไม่ มี ความ ปลอด ภัย.

ออปติเมชัน Algoritahs

การใช้อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น สามารถลดเวลาวางแผนได้อย่างมาก วิธีการแบบ Sampling ที่อยู่บนพื้นฐานเช่น การวิเคราะห์ต้นสุ่ม (RT) และ Probalic Roadmaps (PRM) เป็นที่นิยมสําหรับการเร่งความเร็วในพื้นที่ที่มีมิติสูง นอกจากนี้ อัลกอริทึมที่ทําหน้าที่ควบคุมการวางจําหน่ายแบบไฮออริเกชัน สามารถนําทางนักวางแผนไปสู่วิธีแก้ปัญหาแบบไดนามิคได้เร็วขึ้น

การ ดําเนิน งาน ก่อน และ การ ติด เชื้อ

ประมวลผลข้อมูลสภาพแวดล้อมและติดตามเส้นทางทั่วไป สามารถลดการคํานวณระหว่างดําเนินการจริงในการดําเนินการ สร้างไลบรารีของเครื่องมือเดินแบบล่วงหน้า สําหรับงานทั่วไปที่ช่วยให้หุ่นยนต์เลือกเส้นทางที่เหมาะสมได้ทันที การวางแผนการล่าช้า

ประมวลผลภาพแบบขนาน

การเพิ่มความสามารถในการประมวลผลแบบคู่ขนาน เช่น CPU หลายตัว หรือ GPU สามารถเร่งอัลกอริทึมในการวางแผนได้

ทํา ให้ สิ่ง แวด ล้อม เรียบ ง่าย

การ ปรับ เปลี่ยน เช่น นี้ ทํา ให้ นัก วาง แผน สามารถ ทํา งาน ได้ ดี ขึ้น และ หา วิธี แก้ ได้ เร็ว ขึ้น.